【E510】使用树莓派小车+深度学习完成自动驾驶

2021-08-23 17:24:23      索炜达电子      471     

项目编号:E510

文件大小:106M

源码说明:带中文注释

开发环境:Python

简要概述:

【E510】使用树莓派小车+深度学习完成自动驾驶

目录│文件列表:

 └ picar_end2end

    └ picar_end2end

       │ car.py

       │ collect.py

       │ driver.py

       │ joystick.py

       │ model.py

       ├ docs

       │  │ 1.mp4

       │  │ 2.mp4

       │  │ camera.jpg

       │  │ car0.jpg

       │  │ car1.jpg

       │  │ car2.jpg

       │  │ joystick.jpg

       │  │ nvidia.jpg

       ├ model

       │  └ model.h5

       ├ test

       │  │ capture.py

       │  │ gogo.py

       │  │ mobilenet.py

       │  │ photo.py

       │  │ thread.py

       │  │ turn.py

       │  └ video.py

       └ train

          │ content.csv

          │ train.ipynb

          ├ docs

          │  │ 1.origin.png

          │  │ 2.crop.png

          │  │ 3.resize.png

          │  │ 4.flip.png

          │  │ 5.pipeline.png

          │  │ 6.pre.png

          │  │ 7.vis.png

          │  │ heatmap.gif

          │  │ loss.svg

          │  │ model.png

          │  │ origin.gif

          │  │ overlay.gif

          │  └ val_loss.svg

          ├ IMG

          │  │ 000002.jpg

          │  │ 000003.jpg

          │  │ 000004.jpg

          │  │ 000005.jpg

          │  │ 000006.jpg

          │  │ 000007.jpg

          │  │ 000008.jpg

          │  │ 000009.jpg

          │  │ 000010.jpg

          │  │ 000011.jpg

          │  │ 000012.jpg

          │  │ 000013.jpg

          │  │ 000014.jpg

          │  │ 000015.jpg

          │  │ 000016.jpg

          │  │ 000017.jpg

          │  │ 000018.jpg

          │  │ 000019.jpg

          │  │ 000020.jpg

          │  │ 000021.jpg

          │  │ 000022.jpg

TAG自动驾驶
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