2021-08-23 19:43:42 索炜达电子 688
项目编号：E521
文件大小：9M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述
通过手指之间的弯曲控制机械手的手指弯曲
目录│文件列表:
└ Humanoid_manipulator
└ Humanoid_manipulator
│ read.md
│ README.md
│ 声明：项目方案来源网络，请勿商用.txt
├ 0_设计方案
│ │ 仿人机械手设计方案.png
│ └ 仿人机械手设计方案.xmind
├ 1_源代码
│ ├ data_collection
│ │ │ keilkill.bat
│ │ ├ Libraries
│ │ │ ├ CMSIS
│ │ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ │ │ core_cm3.h
│ │ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ │ │ │ system_stm32f10x.h
│ │ │ │ └ startup
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ └ STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ │ ├ inc
│ │ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └ src
│ │ │ │ misc.c
│ │ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.c
