【E540】基于STM32的7路传感器三轮循迹小车

项目编号：E540

文件大小：7M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

使用了STM32F103作为主控芯片，ADC＋DMA方式读取7路光敏电阻数值，实现循迹小车的功能。 

硬件： STM32F103C8T6最小系统核心板 7个5549光敏电阻＋白色LED灯 电机驱动板 5V降压模块 12V电池

目录│文件列表:

 └ Tracking-car

    └ Tracking-car

       │ keilkilll.bat

       ├ BALANCE

       │  └ CONTROL

       │     │ control.c

       │     └ control.h

       ├ CORE

       │  │ core_cm3.c

       │  │ core_cm3.h

       │  └ startup_stm32f10x_hd.s

       ├ HAREWER

       │  ├ ENCODER

       │  │  │ encoder.c

       │  │  └ encoder.h

       │  ├ K210

       │  │  │ K210.c

       │  │  └ K210.h

       │  ├ KEY

       │  │  │ key.c

       │  │  └ key.h

       │  ├ LDR

       │  │  │ ldr.c

       │  │  └ ldr.h

       │  ├ LED

       │  │  │ led.c

       │  │  └ led.h

       │  ├ MOTO

       │  │  │ moto.c

       │  │  └ moto.h

       │  └ TIMER

       │     │ timer.c

       │     └ timer.h

       ├ K210

       │  └ tracking.py

       ├ OBJ

       │  │ control.crf

       │  │ control.d

       │  │ control.o

       │  │ core_cm3.crf

       │  │ core_cm3.d

       │  │ core_cm3.o

       │  │ delay.crf

       │  │ delay.d

       │  │ delay.o

       │  │ encoder.crf

       │  │ encoder.d

       │  │ encoder.o

       │  │ k210.crf

       │  │ k210.d

       │  │ k210.o

       │  │ key.crf

       │  │ key.d

       │  │ key.o

       │  │ ldr.crf

       │  │ ldr.d

       │  │ ldr.o

       │  │ led.crf

       │  │ led.d

       │  │ led.o

       │  │ main.crf

       │  │ main.d

       │  │ main.o

       │  │ misc.crf

       │  │ misc.d

       │  │ misc.o

       │  │ moto.crf

       │  │ moto.d

       │  │ moto.o

       │  │ startup_stm32f10x_hd.d

       │  │ startup_stm32f10x_hd.o

       │  │ stm32f10x_adc.crf

       │  │ stm32f10x_adc.d

       │  │ stm32f10x_adc.o

       │  │ stm32f10x_bkp.crf

       │  │ stm32f10x_bkp.d

       │  │ stm32f10x_bkp.o

       │  │ stm32f10x_cec.crf

       │  │ stm32f10x_cec.d

       │  │ stm32f10x_cec.o

       │  │ stm32f10x_crc.crf

       │  │ stm32f10x_crc.d

       │  │ stm32f10x_crc.o

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.crf

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.d

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.o

       │  │ stm32f10x_dma.crf

       │  │ stm32f10x_dma.d

       │  │ stm32f10x_dma.o

       │  │ stm32f10x_exti.crf

       │  │ stm32f10x_exti.d

       │  │ stm32f10x_exti.o

       │  │ stm32f10x_fsmc.crf

       │  │ stm32f10x_fsmc.d

       │  │ stm32f10x_fsmc.o

       │  │ stm32f10x_gpio.crf

       │  │ stm32f10x_gpio.d

       │  │ stm32f10x_gpio.o

       │  │ stm32f10x_it.crf

       │  │ stm32f10x_it.d

       │  │ stm32f10x_it.o

       │  │ stm32f10x_iwdg.crf

       │  │ stm32f10x_iwdg.d

       │  │ stm32f10x_iwdg.o

       │  │ stm32f10x_pwr.crf

       │  │ stm32f10x_pwr.d

       │  │ stm32f10x_pwr.o

       │  │ stm32f10x_rcc.crf

       │  │ stm32f10x_rcc.d

       │  │ stm32f10x_rcc.o

       │  │ stm32f10x_rtc.crf

       │  │ stm32f10x_rtc.d

       │  │ stm32f10x_rtc.o

       │  │ stm32f10x_sdio.crf

       │  │ stm32f10x_sdio.d

       │  │ stm32f10x_sdio.o

       │  │ stm32f10x_spi.crf

       │  │ stm32f10x_spi.d

       │  │ stm32f10x_spi.o

       │  │ stm32f10x_tim.crf

       │  │ stm32f10x_tim.d

       │  │ stm32f10x_tim.o

       │  │ stm32f10x_usart.crf

       │  │ stm32f10x_usart.d

       │  │ stm32f10x_usart.o

       │  │ stm32f10x_wwdg.crf

       │  │ stm32f10x_wwdg.d

       │  │ stm32f10x_wwdg.o

       │  │ sys.crf

       │  │ sys.d

       │  │ sys.o

       │  │ system_stm32f10x.crf

       │  │ system_stm32f10x.d

       │  │ system_stm32f10x.o

       │  │ Template_Template.dep

       │  │ timer.crf

       │  │ timer.d

       │  │ timer.o

       │  │ Tracking-car.axf

       │  │ Tracking-car.build_log.htm

       │  │ Tracking-car.hex

       │  │ Tracking-car.htm

       │  │ Tracking-car.lnp

       │  │ Tracking-car.sct

       │  │ Tracking-car_sct.Bak

       │  │ Tracking-car_Template.dep

       │  │ Tracking-car_Tracking-car.dep

       │  │ usart.crf

       │  │ usart.d

       │  └ usart.o

       ├ STM32F10x_FWLib

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │  │ stm32f10x_can.h

       │  │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f10x_adc.c

       │     │ stm32f10x_bkp.c

       │     │ stm32f10x_can.c

       │     │ stm32f10x_cec.c

       │     │ stm32f10x_crc.c

       │     │ stm32f10x_dac.c

       │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │     │ stm32f10x_dma.c

       │     │ stm32f10x_exti.c

       │     │ stm32f10x_flash.c

       │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │     │ stm32f10x_gpio.c

       │     │ stm32f10x_i2c.c

       │     │ stm32f10x_iwdg.c

       │     │ stm32f10x_pwr.c

       │     │ stm32f10x_rcc.c

       │     │ stm32f10x_rtc.c

       │     │ stm32f10x_sdio.c

       │     │ stm32f10x_spi.c

       │     │ stm32f10x_tim.c

       │     │ stm32f10x_usart.c

       │     └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ SYSTEM

       │  ├ delay

       │  │  │ delay.c

       │  │  └ delay.h

       │  ├ sys

       │  │  │ sys.c

       │  │  └ sys.h

       │  └ usart

       │     │ usart.c

       │     └ usart.h

       ├ USER

       │  │ EventRecorderStub.scvd

       │  │ JLinkSettings.ini

       │  │ main.c

       │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

       │  │ stm32f10x.h

       │  │ stm32f10x_conf.h

       │  │ stm32f10x_it.c

       │  │ stm32f10x_it.h

       │  │ system_stm32f10x.c

       │  │ system_stm32f10x.h

       │  │ Tracking-car.map

       │  │ Tracking-car.uvguix.GAHO

       │  │ Tracking-car.uvoptx

       │  │ Tracking-car.uvprojx

       │  └ DebugConfig

       │     │ Template_STM32F103RC.dbgconf

       │     │ Tracking-car_STM32F103C8.dbgconf

       │     └ Tracking-car_STM32F103RC.dbgconf

       └ 资料

          │ STM32F103X8-B数据手册（英文）-20160119-CD00161566_ENV17.pdf

          └ STM32F103固件函数库用户手册（中文）.pdf