【E571】动力外骨骼3D模型图纸+控制源码全套资料

项目编号：E571

文件大小：72M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

动力外骨骼3D模型图纸+控制源码全套资料

资料完整

目录│文件列表:

 └ 动力外骨骼3D模型图纸+控制源码全套资料

    └ LEAP

       ├ 3D_models

       │  │ LEAP-3d-model.code-workspace

       │  ├ Inventor

       │  │  ├ 機械

       │  │  │  └ HarmonicDrive

       │  │  │     │ 25 WG BEARING DS.ipt

       │  │  │     │ SHD-25-2SH-CS.ipt

       │  │  │     │ SHD-25-2SH-FS.ipt

       │  │  │     │ SHD-25-2SH-FS2.ipt

       │  │  │     │ SHD-25-2SH-WG.ipt

       │  │  │     └ SHD-25-xxx-2SH.iam

       │  │  ├ 鋁擠型

       │  │  │  │ 3060鋁擠型(Prototype)-01_v1.DXF

       │  │  │  └ 3060鋁擠型-小腿[01_v1.0].ipt

       │  │  └ 電子電機

       │  │     └ EC90fl-160W-586655.ipt

       │  └ Solidworks

       │     ├ 下肢

       │     │  ├ Others

       │     │  │  │ leg.SLDPRT

       │     │  │  │ ~$光遮斷輪[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 光遮斷輪[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 編碼器大同步輪[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 編碼器大齒輪[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 編碼器大齒輪[01-v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 編碼器用大齒輪[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ 腳底板-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  └ 腳踝部[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  ├ 固定

       │     │  │  │ EC90flot固定片(01_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot固定片(01_v2.0).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot固定片(01_v3.0).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot固定片(01_v3.1).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot固定片(01_v3.2).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot固定片(02_v3.1).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot軸心固定塊(01_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot軸心固定塊(01_v2.0).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot軸心固定塊(01_v3.0).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot軸心固定塊(01_v3.1).SLDPRT

       │     │  │  │ EC90flot軸心固定塊(01_v4.0).SLDPRT

       │     │  │  │ FSR固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ FSR固定片[01_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ FSR固定片[01_v3.0].SLDPRT

       │     │  │  │ FSR固定片[01_v3.1].SLDPRT

       │     │  │  │ FSR固定片[01_v4.0].SLDPRT

       │     │  │  │ FSR固定片[02_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ FSR固定片[02_v4.0].SLDPRT

       │     │  │  │ HD軸向軸承固定塊(01_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ HD軸向軸承固定塊(02_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ HD軸向軸承固定塊(02_v2.0).SLDPRT

       │     │  │  │ HD軸向軸承固定片(01_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ HD軸向軸承固定片(01_v2.0).SLDPRT

       │     │  │  │ HD軸向軸承固定片(01_v3.0).SLDPRT

       │     │  │  │ HD軸向軸承固定片(02_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ HD軸向軸承固定片(03_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_剛性齒輪-編碼器齒輪連接固定片(01_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_剛性齒輪固定片(01_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_剛性齒輪固定片(01_v2.0).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_剛性齒輪固定片(01_v2.1).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯-可變電阻齒輪固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯-可變電阻齒輪固定片[01_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯-可變電阻齒輪固定片[02_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯-可變電阻齒輪固定片[02_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯固定片(01_v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯固定片(01_v2.0).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯固定片(01_v3.0).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯固定片(01_v4.0).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯固定片(01_v4.1).SLDPRT

       │     │  │  │ SHD-2SH_彈性齒杯固定片(01_v4.2).SLDPRT

       │     │  │  │ ~$光遮斷器固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ ~$微動開關(SS-5GL)固定片[01_v3.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 主電路板固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 光遮斷器固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 大腿固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 定位多圈可變電阻固定塊[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 定位多圈可變電阻固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 定位多圈可變電阻固定片[01_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 定位多圈可變電阻固定片[01_v3.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 定位多圈可變電阻固定片[01_v4.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 定位多圈可變電阻固定片[01_v4.1].SLDPRT

       │     │  │  │ 定位多圈可變電阻固定片[01_v5.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 定位多圈可變電阻固定片[02_v5.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 小腿固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 小腿固定片[01_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 小腿固定片[02_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)固定片[01_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)固定片[01_v2.1].SLDPRT

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)固定片[01_v2.2].SLDPRT

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)固定片[01_v3.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)固定片[02_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)固定片[02_v2.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 微動開關固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 氣彈簧固定架-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 氣彈簧固定架-01_v1.1.SLDPRT

       │     │  │  │ 氣彈簧固定架-01_v2.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 腰部綁帶固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳底板側邊三角固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳底板前側固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳底板固定塊[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳底板固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳底板螺帽固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳底板螺帽固定片[02_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳踝軸承軸心[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳踝軸承軸心固定塊[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳踝軸承軸心固定板[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腳踝軸承軸心固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 腿部綁帶固定片[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 膝關節馬達固定板-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 膝關節馬達固定板-01_v2.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 膝關節馬達固定板-02_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 軸固定座(内圈20)-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 軸承固定座(外圈47)-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 軸承固定座-KFL12固定片[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 髖關節軸承軸心[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  └ 髖關節軸承軸心固定板[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  ├ 固定-標準

       │     │  │  │ 3030鋁擠型三角件M6[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ M4×1[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ M6×16[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  └ M6鋁擠型螺絲母[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  ├ 機械

       │     │  │  │ 氣彈簧_伸縮杆-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 氣彈簧_缸體-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 諧波減速機(SHF-25-100)_剛性齒輪-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 諧波減速機(SHF-25-100)_彈性齒杯-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 諧波減速機(SHF-25-100)_波產生器-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 軸承(SKF單列圓柱滾子20)_内圈-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 軸承(SKF單列圓柱滾子20)_外圈-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 軸承(SKF單列圓柱滾子20)_滾子-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 軸承(SKF單列圓柱滾子20)_組合-01_v1.0.SLDASM

       │     │  │  │ 軸承_HD軸向固定(01-v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │ 軸承固定座-FL04-5[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  │ 軸承固定座-KFL12[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │  ├ SHD-2SH

       │     │  │  │  │ 25 WG BEARING DS.sldprt

       │     │  │  │  │ SHD-25-100-2SH(01-v1.0).SLDPRT

       │     │  │  │  │ SHD-25-2SH-CS.sldprt

       │     │  │  │  │ SHD-25-2SH-FS.sldprt

       │     │  │  │  │ SHD-25-2SH-FS2.sldprt

       │     │  │  │  │ SHD-25-2SH-WG.sldprt

       │     │  │  │  │ SHD-25-XXX-2SH.DXF

       │     │  │  │  │ shd-25-xxx-2sh.SLDASM

       │     │  │  │  └ shd-25-xxx-2sh.stp

       │     │  │  └ 多圈可變電阻定位齒輪組

       │     │  │     │ ~$多圈可變電阻定位齒輪組-20齒[01-v2.0].SLDPRT

       │     │  │     │ ~$多圈可變電阻定位齒輪組-m0.5 250齒[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪固定塊[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪固定塊[01-v2.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪固定塊[01-v2.1].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪固定塊[01-v2.2].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪固定塊[01-v3.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪組-140齒[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪組-15齒[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪組-15齒[01-v2.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪組-20齒[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪組-20齒[01-v2.0].SLDPRT

       │     │  │     │ 多圈可變電阻定位齒輪組-m0.5 220齒[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │     └ 多圈可變電阻定位齒輪組-m0.5 250齒[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  ├ 組合

       │     │  │  │ EC90flat固定片塊組合[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ FSR固定片組合[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ HD軸向固定組合[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ HD軸向固定組合[01_v2.0].SLDASM

       │     │  │  │ SHD-25-2SH固定片組合[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ SHD-25-2SH與EC90flat組合-01_v1.0.SLDASM

       │     │  │  │ 多圈可變電阻定位齒輪組[01-v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ 大腿固定片組合[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)-固定片組合[01_v1.0(伸直)].SLDASM

       │     │  │  │ 微動開關(SS-5GL)-固定片組合[02_v1.0(彎曲)].SLDASM

       │     │  │  │ 微動開關-固定片組合[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ 氣彈簧組合-01_v1.0.SLDASM

       │     │  │  │ 測試光遮斷輪用模型[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ 腳底板組合[01_v1.0].SLDASM

       │     │  │  │ 腿部組合-01_v1.0.SLDASM

       │     │  │  │ 腿部組合-L[01_v2.0].SLDASM

       │     │  │  │ 腿部組合-L[01_v2.1(時規皮帶)].SLDASM

       │     │  │  │ 腿部組合-L[01_v3.0(多圈齒輪)].SLDASM

       │     │  │  │ 腿部組合-L[01_v3.1(多圈齒輪)].SLDASM

       │     │  │  │ 腿部組合[R_v3.1(多圈齒輪)].SLDASM

       │     │  │  │ 諧波減速機(SHF-25-100)組合-01_v1.0.SLDASM

       │     │  │  └ 軸承固定座-KFL12組合[01-v1.0].SLDASM

       │     │  ├ 鋁擠型

       │     │  │  │ 3060鋁擠型(400)-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 3060鋁擠型(60)-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 3060鋁擠型(600)-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 3060鋁擠型(Prototype)-01_v1.0.SLDPRT

       │     │  │  │ 3060鋁擠型(Prototype)-01_v1.DXF

       │     │  │  │ 3060鋁擠型-大腿[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  │  └ 3060鋁擠型-小腿[01_v1.0].SLDPRT

       │     │  └ 電子電機

       │     │     │ EC90fl-160W-586655.SLDPRT

       │     │     │ FSR[01-v1.0].SLDPRT

       │     │     │ ~$光遮斷器[01-v1.0].SLDPRT

       │     │     │ 光遮斷器[01-v1.0].SLDPRT

       │     │     │ 可變電阻WXD3-13-10KΩ[01-v1.0].SLDPRT

       │     │     │ 可變電阻[01-v1.0].SLDPRT

       │     │     │ 微動開關_SS-5GL[01-v1.0].SLDPRT

       │     │     └ 微動開關_TMV101-C[01-v1.0].SLDPRT

       │     ├ 縮小測試用模型

       │     │  │ pwEXO縮小測試模型完整組合[01-v1.0].SLDASM

       │     │  │ 伺服馬達SG90-extender_30mm[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │ 伺服馬達SG90-extender_30mm[01-v2.0].SLDPRT

       │     │  │ 伺服馬達SG90[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │ 伺服馬達SG90固定板-大腿[01-v1.0].DXF

       │     │  │ 伺服馬達SG90固定板-大腿[01-v1.0].SLDPRT

       │     │  │ 伺服馬達SG90固定板-小腿[01-v1.0].SLDPR