2021-11-16 18:53:15 索炜达电子 671
项目编号:P557
文件大小:3M
图纸说明:PCB图
开发环境:AD2020
简要概述:
PCB_Quadrotor
-这是一个PCB四轴飞行器,使用8520空心杯电机和55mm桨,用于科研实验,可作为一个简单的空中移动平台
-该项目有两个分支,一个上面使用Fly_Control飞控(F103),另一个使用F405作为控制器,搭载F072作为下载器和仿真器。F405的版本在all_in分支之中。
特性
-主控单片机使用STM32F103RCT6
-板载MPU9250(三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁力计)
-板载MS5611气压计
-板载飞行器黑匣子W25Q
-提供HC05蓝牙接口、NRF24L01遥控接口
-提供I2C接口,便于拓展其他接口
目录│文件列表:
└ PCB_Quadrotor
│ back.SchDoc
│ jlink-ob.SchDoc
│ PCB四轴.PcbDoc
│ PCB四轴.PrjPCB
│ PCB四轴.SchDoc
│ PCB四轴接口.SchDoc
│ view1.jpg
│ view2.jpg
└ view_3.jpg