基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真(IMU与GPS数据由仿真生成)
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使用python调试的卡尔曼滤波车辆跟踪简单案例,自带20多m的caffe模型,精度速度都不错,经调试可使用,有需要的可以下载。
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