基于Matlab编写的GPS和INS组合导航
2022-09-14 1331 6
INS和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。MATLAB源码，有kf和eskf的对比，也有单独的误差，或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。
2022-09-14 995 7
Matlab GPS和INS组合导航
2022-09-01 1015 5
GNSS/INS/ODO 组合导航算法，在STM32 上实时运行demo, 基于Eigen库完成，需要使用arm-gcc-none-eabi编译器进行编译。
2021-10-30 1258 9