【D94】基于Matlab编写的INS和卫星的组合导航算法

2022-09-14 17:15:31      索炜达电子      611     

文件编号:D94

文件大小:5.2M

开发环境:Matlab2020

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简要概述:INS和卫星的组合导航算法,基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。MATLAB源码,有kf和eskf的对比,也有单独的误差,或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。

按需写作:

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演示视频:

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运行效果:

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远程协助:

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文件目录

 ├ 1.项目源码

 ├ 2.运行截图

 └ 3.演示视频

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  • 600 分