【E1325】基于STM32的平衡小车源程序+电路+视频

项目编号：E1325

文件大小：12M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

目录│文件列表:

 └ 平衡小车

    │ 1.png

    │ 3.mp4

    │ STM32 小车原理图.pdf

    └ STM32平衡车

       │ 平衡小车.Administrator

       │ 平衡小车.uvguix.Administrator

       │ 平衡小车.uvoptx

       │ 平衡小车.uvprojx

       ├ CMSIS

       │  │ core_cm3.c

       │  │ core_cm3.h

       │  │ stm32f10x.h

       │  │ system_stm32f10x.c

       │  └ system_stm32f10x.h

       ├ DebugConfig

       │  │ Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

       │  └ _________STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

       ├ FWlib

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │  │ stm32f10x_can.h

       │  │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f10x_adc.c

       │     │ stm32f10x_bkp.c

       │     │ stm32f10x_can.c

       │     │ stm32f10x_cec.c

       │     │ stm32f10x_crc.c

       │     │ stm32f10x_dac.c

       │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │     │ stm32f10x_dma.c

       │     │ stm32f10x_exti.c

       │     │ stm32f10x_flash.c

       │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │     │ stm32f10x_gpio.c

       │     │ stm32f10x_i2c.c

       │     │ stm32f10x_iwdg.c

       │     │ stm32f10x_pwr.c

       │     │ stm32f10x_rcc.c

       │     │ stm32f10x_rtc.c

       │     │ stm32f10x_sdio.c

       │     │ stm32f10x_spi.c

       │     │ stm32f10x_tim.c

       │     │ stm32f10x_usart.c

       │     └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ Handwave

       │  ├ I2C_MPU6050

       │  │  │ I2C_MPU6050.c

       │  │  └ I2C_MPU6050.h

       │  ├ motor

       │  │  │ motor.c

       │  │  └ motor.h

       │  └ mpu6050

       │     │ mpu6050.c

       │     └ mpu6050.h

       ├ MPU6050

       │  │ dmpKey.h

       │  │ dmpmap.h

       │  │ inv_mpu.c

       │  │ inv_mpu.h

       │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

       │  └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

       ├ Output

       │  └ 平衡小车.hex

       ├ RTE

       │  ├ _Target_1

       │  │  └ RTE_Components.h

       │  └ _________

       │     └ RTE_Components.h

       ├ Softwave

       │  ├ delay

       │  │  │ delay.c

       │  │  └ delay.h

       │  ├ i2c

       │  │  │ I2C.c

       │  │  └ I2C.h

       │  ├ led

       │  │  │ led.c

       │  │  └ led.h

       │  ├ pwm

       │  │  │ pwm.c

       │  │  └ pwm.h

       │  ├ sys

       │  │  │ core_cm3.h

       │  │  │ stm32f10x.h

       │  │  │ sys.c

       │  │  │ sys.h

       │  │  └ system_stm32f10x.h

       │  ├ systick.c

       │  │  │ systick.c

       │  │  └ systick.h

       │  ├ timer

       │  │  │ timer.c

       │  │  └ timer.h

       │  ├ upstandingcar

       │  │  │ upstandingcar.c

       │  │  └ upstandingcar.h

       │  └ usart

       │     │ usart.c

       │     └ usart.h

       ├ Startup

       │  │ startup_stm32f10x_cl.s

       │  │ startup_stm32f10x_hd.s

       │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

       │  │ startup_stm32f10x_ld.s

       │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │  │ startup_stm32f10x_md.s

       │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │  └ startup_stm32f10x_xl.s

       └ User

          │ main.c

          │ stm32f10x_conf.h

          │ stm32f10x_it.c

          └ stm32f10x_it.h