【E1417】STM32开源闭环步进电机源程序+PCB原理图全套资料

项目编号：E1417

文件大小：34M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

STM32开源闭环步进电机源程序+PCB原理图全套资料

闭环步进参数：
主控芯片：意法半导体STM32F030C8T6
驱动芯片：两颗A4950（最大电流3.5A）
编码器芯片：英飞凌15位汽车工业级TLE5012B
高速光耦：东芝双通道TLP2168
工作电压：12-30V（推荐24V）
工作电流：额定1.3A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A
控制精度：小于0.08度
电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）

目录│文件列表:

 │ PID经典教程.pdf

 │ STM32_FLASH的3种烧写方式.pdf

 ├ 4257通用固件

 │  └ 4257通用固件

 │     └ 20190829V3.2

 │        └ ITEM

 │           │ .mxproject

 │           │ ITEM.ioc

 │           │ mx.scratch

 │           ├ Drivers

 │           │  ├ CMSIS

 │           │  │  ├ Device

 │           │  │  │  └ ST

 │           │  │  │     └ STM32F0xx

 │           │  │  │        ├ Include

 │           │  │  │        │  │ stm32f030x6.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f030x8.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f030xc.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f031x6.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f038xx.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f042x6.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f048xx.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f051x8.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f058xx.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f070x6.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f070xb.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f071xb.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f072xb.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f078xx.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f091xc.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f098xx.h

 │           │  │  │        │  │ stm32f0xx.h

 │           │  │  │        │  └ system_stm32f0xx.h

 │           │  │  │        └ Source

 │           │  │  │           └ Templates

 │           │  │  │              │ system_stm32f0xx.c

 │           │  │  │              ├ arm

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f030x6.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f030x8.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f030xc.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f031x6.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f038xx.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f042x6.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f048xx.s

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 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f058xx.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f070x6.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f070xb.s

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 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f078xx.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f091xc.s

 │           │  │  │              │  └ startup_stm32f098xx.s

 │           │  │  │              ├ gcc

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f030x6.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f030x8.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f030xc.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f031x6.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f038xx.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f042x6.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f048xx.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f051x8.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f058xx.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f070x6.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f070xb.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f071xb.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f072xb.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f078xx.s

 │           │  │  │              │  │ startup_stm32f091xc.s

 │           │  │  │              │  └ startup_stm32f098xx.s

 │           │  │  │              └ iar

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f030x6.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f030x8.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f030xc.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f031x6.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f038xx.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f042x6.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f048xx.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f051x8.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f058xx.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f070x6.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f070xb.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f071xb.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f072xb.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f078xx.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f091xc.s

 │           │  │  │                 │ startup_stm32f098xx.s

 │           │  │  │                 └ linker

 │           │  │  │                    │ stm32f030x6_flash.icf

 │           │  │  │                    │ stm32f030x8_flash.icf

 │           │  │  │                    │ stm32f030xc_flash.icf

 │           │  │  │                    │ stm32f031x6_flash.icf

 │           │  │  │                    │ stm32f038xx_flash.icf

 │           │  │  │                    │ stm32f042x6_flash.icf

 │           │  │  │                    │ stm32f048xx_flash.icf

 │           │  │  │                    │ stm32f051x8_flash.icf