【E1330】基于单片机多功能智能清洁小车的设计

项目编号：E1330

文件大小：8M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

室内地面清洁是一项繁重乏味、费时费力的体力活。智能移动清洁机器人的出现很好地解决了这一问题。将吸尘器技术和智能机器人技术完美地融合在一起的智能吸尘器，它的结构简单，行动灵活智能，实现了室内无人自主清洁，是一种省时省力，健康环保的室内清洁机器人，具有广阔的商业价值和应用前景。

论文将介绍如何把单片机多功能智能小车应用于家用清洁工作中。论文将以单片机最小系统为硬件开发基础，详细阐述了系统主要的硬件结构设计。在此基础上，对智能家居清洁小车导航系统进行了深入的研究，阐述了超声波传感器的特点，数据处理和存在的问题，与其他传感器融合，来满足对室内障碍物的探测，从而实现智能家用清洁车的导航、避障、路径规划等功能。设计分为以下几个模块：传感器采集模块、CPU控制模块、驱动模块、清扫模块。设计的重点主要集中在信息采集和决策模块上。

设计报告：

目录│文件列表:

 └ 胎压监测

    │ Backup of daitao.Sch

    │ 基于单片机AT89S52的汽车胎压监测系统TPMS.doc

    ├ 电路及元件清单

    │  │ 发送电路.pdf

    │  └ 接收电路.pdf

    ├ 胎压程序

    │  ├ 发送程序

    │  │  │ 12DELAY.H

    │  │  │ 12delay.LST

    │  │  │ 12delay.OBJ

    │  │  │ 60s2.LST

    │  │  │ 60s2.OBJ

    │  │  │ ADC转换0.c

    │  │  │ DEFINES.H

    │  │  │ main

    │  │  │ main.hex

    │  │  │ main.lnp

    │  │  │ main.LST

    │  │  │ main.M51

    │  │  │ main.OBJ

    │  │  │ main.plg

    │  │  │ main.uvopt

    │  │  │ main.uvproj

    │  │  │ main_uvopt.bak

    │  │  │ main_uvproj.bak

    │  │  │ nrf2401 0.c

    │  │  │ nrf2401.LST

    │  │  │ nrf2401.OBJ

    │  │  │ NRF24L01寄存器指令0.H

    │  │  │ NRF端口定义0.H

    │  │  │ 主函数0.c

    │  │  │ 延时程序0.c

    │  │  └ 用户配置0.h

    │  └ 接收程序

    │     │ fun.h

    │     │ fun.LST

    │     │ fun.OBJ

    │     │ main

    │     │ main.hex

    │     │ main.lnp

    │     │ main.LST

    │     │ main.M51

    │     │ main.OBJ

    │     │ main.plg

    │     │ main.uvopt

    │     │ main.uvproj

    │     │ main_uvopt.bak

    │     │ main_uvproj.bak

    │     │ nrf2401  6.c

    │     │ nrf2401.LST

    │     │ nrf2401.OBJ

    │     │ tc1602afc.c

    │     │ tc1602afc.LST

    │     │ tc1602afc.OBJ

    │     │ 主函数1.c

    │     │ 寄存器指令2.H

    │     │ 端口定义5.H

    │     │ 管脚定义3.h

    │     └ 误差4.c

    └ 资料

       │ AMS1117-3.3电源模块.pdf

       │ LCD1602液晶完整中文资料.pdf

       │ MPS20N0700D－S V 1.00压力感应芯片.pdf

       │ NRF24L01（插针2.54MM）无线摸块.pdf

       │ opa4188运算放大器.pdf

       │ STC12C5A60S2_PDF单片机.pdf

       └ 说明.txt