【E32】五线四相八拍电机步进电机(28BYJ48+ULN2003驱动模块)

项目编号：E32

文件大小：3.35M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

实现了对五线四相八拍步进电机（28BYJ8）的较为精确的控制，同时加入了EEPROM记录的功能，在运行过程中能记录步进电机目前的位置，在意外掉电重启后能定位自身所处角度并恢复到设定的位置。

硬件模块

  接线图请参考代码注释，使用的硬件模块如下： 

图3-1 五线四相八拍步进电机（28BYJ8）

  ULN2003驱动模块：

图3-2 ULN2003驱动模块

  全局概览：

图3-3 全局概览

文件列表：

目录│文件列表:

 ├ 1.文档

 │  └ 报告.docx

 └ 2.源码

    └ Stepper-28BYJ48

       ├ images

       │  │ IMG_3448(20190407-175351).jpg

       │  │ IMG_3449(20190407-175334).jpg

       │  │ IMG_3450.JPG

       │  │ index

       │  │ ULN2003驱动模块.jpg

       │  └ 五线四相八拍步进电机（28BYJ8）.jpg

       └ Stepper28BYJ48

          │ Stepper28BYJ48.cpp

          │ Stepper28BYJ48.h

          └ stepper28BYJ48.ino