【E1587】51单片机四轴飞行器设计

项目编号：E1587

文件大小：1.4M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

51单片机四轴飞行器设计

目录│文件列表:

 ├ IAP15W4K58S4-小四轴飞行器DIY-2015-3-5

 │  └ IAP15W4K58S4-小四轴DIY

 │     │ STC四轴接收原理图.pdf

 │     │ STC四轴遥控原理图.pdf

 │     │ 电机安装提示.jpg

 │     ├ 四轴接收程序2.1

 │     │  ├ 四轴-四元数-互补滤波-串级PID -STCunio的电机和桨

 │     │  │  │ EEPROM.C

 │     │  │  │ EEPROM.H

 │     │  │  │ IMU.C

 │     │  │  │ IMU.H

 │     │  │  │ MPU-6050.C

 │     │  │  │ MPU6050.H

 │     │  │  │ NRF24L01.C

 │     │  │  │ NRF24L01.H

 │     │  │  │ STARTUP.A51

 │     │  │  │ STC15W4K60S4.H

 │     │  │  │ STC15W4KPWM.C

 │     │  │  │ STC15W4KPWM.H

 │     │  │  │ STC四轴正式版程序.C

 │     │  │  │ STC四轴正式版程序.hex

 │     │  │  │ STC四轴正式版程序.lnp

 │     │  │  │ STC四轴正式版程序.M51

 │     │  │  │ STC四轴正式版程序.uvgui.LQM

 │     │  │  │ STC四轴正式版程序.uvopt

 │     │  │  │ STC四轴正式版程序.uvproj

 │     │  │  │ Timer.C

 │     │  │  │ Timer.H

 │     │  │  │ USART.C

 │     │  │  └ USART.H

 │     │  └ 四轴-四元数-互补滤波-串级PID -虎虎平价店桨+深圳杰盛电机的电机

 │     │     │ EEPROM.C

 │     │     │ EEPROM.H

 │     │     │ EEPROM.LST

 │     │     │ EEPROM.OBJ

 │     │     │ IMU.C

 │     │     │ IMU.H

 │     │     │ IMU.LST

 │     │     │ IMU.OBJ

 │     │     │ MPU-6050.C

 │     │     │ MPU-6050.LST

 │     │     │ MPU-6050.OBJ

 │     │     │ MPU6050.H

 │     │     │ NRF24L01.C

 │     │     │ NRF24L01.H

 │     │     │ NRF24L01.LST

 │     │     │ NRF24L01.OBJ

 │     │     │ STARTUP.A51

 │     │     │ STARTUP.LST

 │     │     │ STARTUP.OBJ

 │     │     │ STC15W4K60S4.H

 │     │     │ STC15W4KPWM.C

 │     │     │ STC15W4KPWM.H

 │     │     │ STC15W4KPWM.LST

 │     │     │ STC15W4KPWM.OBJ

 │     │     │ sys.h

 │     │     │ Timer.C

 │     │     │ Timer.H

 │     │     │ Timer.LST

 │     │     │ Timer.OBJ

 │     │     │ USART.C

 │     │     │ USART.H

 │     │     │ USART.LST

 │     │     │ USART.OBJ

 │     │     │ 四元数.LST

 │     │     │ 四元数.OBJ

 │     │     │ 四轴 Rev7.0.C

 │     │     │ 四轴 Rev7.0.LST

 │     │     │ 四轴 Rev7.0.OBJ

 │     │     │ 四轴Rev7.0

 │     │     │ 四轴Rev7.0.LST

 │     │     │ 四轴Rev7.0.OBJ

 │     │     │ 四轴Rev7.0.uvgui.LQM

 │     │     │ 四轴Rev7.0.uvgui_LQM.bak

 │     │     │ 四轴Rev7.0.uvopt

 │     │     │ 四轴Rev7.0.uvproj

 │     │     │ 四轴Rev7.0_uvopt.bak

 │     │     │ 四轴Rev7.0_uvproj.bak

 │     │     │ 四轴Rev7.build_log.htm

 │     │     │ 四轴Rev7.hex

 │     │     │ 四轴Rev7.lnp

 │     │     │ 四轴Rev7.M51

 │     │     │ 四轴Rev7.MAP

 │     │     └ 四轴Rev7.SBR

 │     └ 四轴遥控器程序 2.1

 │        ├ 遥控器 For STC 右手油门

 │        │  │ AD.C

 │        │  │ AD.H

 │        │  │ NRF24L01.C

 │        │  │ NRF24L01.H

 │        │  │ STARTUP.A51

 │        │  │ STC15F2K60S2.H

 │        │  │ 摇杆遥控器.C

 │        │  │ 摇杆遥控器.hex

 │        │  │ 摇杆遥控器.lnp

 │        │  │ 摇杆遥控器.plg

 │        │  │ 摇杆遥控器.uvgui.LQM

 │        │  │ 摇杆遥控器.uvopt

 │        │  └ 摇杆遥控器.uvproj

 │        └ 遥控器 For STC 左手油门

 │           │ AD.C

 │           │ AD.H

 │           │ NRF24L01.C

 │           │ NRF24L01.H

 │           │ STARTUP.A51

 │           │ STC15F2K60S2.H

 │           │ 摇杆遥控器.C

 │           │ 摇杆遥控器.hex

 │           │ 摇杆遥控器.lnp

 │           │ 摇杆遥控器.M51

 │           │ 摇杆遥控器.plg

 │           │ 摇杆遥控器.uvgui.LQM

 │           │ 摇杆遥控器.uvopt

 │           └ 摇杆遥控器.uvproj

 └ STC15W401AS-实现四轴飞行器无刷电机的电调控制-参考程序和电路

    │ binary.h

    │ BLDC-16脚MCU-实验电路.pdf

    │ BLDC-20脚MCU-实验电路.pdf

    │ BLDCM.opt.bak

    │ BLDCM.plg

    │ BLDCM.Uv2.bak

    │ BLDCM.uvopt

    │ BLDCM.uvproj

    │ BLDCM_Opt.Bak

    │ BLDCM_Uv2.Bak

    │ BLDCM_uvopt.bak

    │ main-V20.c

    │ STC15Fxxxx.H

    └ list

       │ BLDCM

       │ BLDCM.hex

       │ BLDCM.lnp

       │ BLDCM.m51

       │ BLDCM.plg

       │ main-V20.lst

       └ main-V20.obj