2021-10-27 10:22:24 索炜达电子 452
项目编号：E1841
文件大小：1M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述
51单片机控制寻迹避障小车各种源程序
目录│文件列表:
└ 51单片机控制寻迹避障小车各种源程序
└ 小车配套程序
│ AT89X51.H
│ AT89X52.H
│ 关于KEIL打少开头文件问题.txt
│ 程序调试步骤.txt
│ 程序适用单片机.txt
├ 1.测试 小车前进
│ │ 小车前进
│ │ 小车前进.C
│ │ 小车前进.hex
│ │ 小车前进.lnp
│ │ 小车前进.LST
│ │ 小车前进.M51
│ │ 小车前进.OBJ
│ │ 小车前进.Opt
│ │ 小车前进.plg
│ │ 小车前进.Uv2
│ │ 小车前进_Opt.Bak
│ └ 小车前进_Uv2.Bak
├ 10.红外遥控（HT6221）控制小车速度
│ │ 红外控制小车行驶与速度.jpg
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.C
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.hex
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.lnp
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.LST
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.M51
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.OBJ
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.Opt
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.plg
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车.Uv2
│ │ 红外摇控(HT6221)控制小车_Opt.Bak
│ └ 红外摇控(HT6221)控制小车_Uv2.Bak
├ 11.超声波避障舵机转动
│ │ 小车控制
│ │ 小车控制.C
│ │ 小车控制.hex
│ │ 小车控制.lnp
│ │ 小车控制.LST
│ │ 小车控制.M51
│ │ 小车控制.OBJ
│ │ 小车控制.opt.bak
│ │ 小车控制.plg
│ │ 小车控制.Uv2.bak
│ │ 小车控制.uvopt
│ │ 小车控制.uvproj
│ │ 小车控制_Opt.Bak
│ └ 小车控制_Uv2.Bak
├ 12.蓝牙控制小车程序
│ │ 蓝牙车
│ │ 蓝牙车.C
│ │ 蓝牙车.hex
│ │ 蓝牙车.lnp
│ │ 蓝牙车.LST
│ │ 蓝牙车.M51
│ │ 蓝牙车.OBJ
│ │ 蓝牙车.Opt
│ │ 蓝牙车.plg
│ │ 蓝牙车.Uv2
│ │ 蓝牙车_Opt.Bak
│ └ 蓝牙车_Uv2.Bak
├ 13.无线四路摇控器遥控小车
│ │ 无线四路摇控器
│ │ 无线四路摇控器.C
│ │ 无线四路摇控器.hex
│ │ 无线四路摇控器.lnp
│ │ 无线四路摇控器.LST
│ │ 无线四路摇控器.M51
│ │ 无线四路摇控器.OBJ
│ │ 无线四路摇控器.Opt
│ │ 无线四路摇控器.plg
│ │ 无线四路摇控器.Uv2
│ └ 无线四路摇控器_Uv2.Bak
├ 14.小车行使速度（数码管显示）
│ │ 小车测速度
│ │ 小车测速度.C
│ │ 小车测速度.hex
│ │ 小车测速度.lnp
│ │ 小车测速度.LST
│ │ 小车测速度.M51
│ │ 小车测速度.OBJ
│ │ 小车测速度.Opt
│ │ 小车测速度.plg
│ │ 小车测速度.Uv2
│ │ 小车测速度_Opt.Bak
│ └ 小车测速度_Uv2.Bak
├ 15.寻光程序(配套寻光控头)
│ │ 寻光
│ │ 寻光.C
│ │ 寻光.hex
│ │ 寻光.lnp
│ │ 寻光.LST
│ │ 寻光.M51
│ │ 寻光.OBJ
│ │ 寻光.Opt
│ │ 寻光.plg
│ │ 寻光.Uv2
│ └ 寻光_Uv2.Bak
├ 16.蓝牙控制小车 寻迹 避障整合版
│ │ 手机控制功能.jpg
│ │ 蓝牙车
│ │ 蓝牙车.C
│ │ 蓝牙车.hex
│ │ 蓝牙车.lnp
│ │ 蓝牙车.LST
│ │ 蓝牙车.M51
│ │ 蓝牙车.OBJ
│ │ 蓝牙车.Opt
│ │ 蓝牙车.plg
│ │ 蓝牙车.Uv2
│ │ 蓝牙车_Opt.Bak
│ └ 蓝牙车_Uv2.Bak
├ 2.测试2 小车后退
│ │ 小车后退
│ │ 小车后退.C
│ │ 小车后退.hex
│ │ 小车后退.lnp
│ │ 小车后退.LST
│ │ 小车后退.M51
│ │ 小车后退.OBJ
│ │ 小车后退.Opt
│ │ 小车后退.plg
│ │ 小车后退.Uv2
│ │ 小车后退_Opt.Bak
│ └ 小车后退_Uv2.Bak
├ 3.测试3 小车左转
│ │ 小车左转
│ │ 小车左转.C
│ │ 小车左转.hex
│ │ 小车左转.lnp
│ │ 小车左转.LST
│ │ 小车左转.M51
│ │ 小车左转.OBJ
│ │ 小车左转.Opt
│ │ 小车左转.plg
│ │ 小车左转.Uv2
│ └ 小车左转_Uv2.Bak
├ 4.测试4 小车右转
│ │ 小车右转
│ │ 小车右转.C
│ │ 小车右转.hex
│ │ 小车右转.lnp
│ │ 小车右转.LST
│ │ 小车右转.M51
│ │ 小车右转.OBJ
│ │ 小车右转.Opt
│ │ 小车右转.plg
│ │ 小车右转.Uv2
│ │ 小车右转_Opt.Bak
│ └ 小车右转_Uv2.Bak
├ 5.舵机归中程序
│ │ 舵机归中
│ │ 舵机归中.C
│ │ 舵机归中.hex
│ │ 舵机归中.lnp
│ │ 舵机归中.LST
│ │ 舵机归中.M51
│ │ 舵机归中.OBJ
│ │ 舵机归中.Opt
│ │ 舵机归中.plg
│ │ 舵机归中.Uv2
│ └ 舵机归中_Uv2.Bak
├ 6.小车PWM运行
│ │ 小车前进
│ │ 小车前进.C
│ │ 小车前进.hex
│ │ 小车前进.lnp
│ │ 小车前进.LST
│ │ 小车前进.M51
│ │ 小车前进.OBJ
│ │ 小车前进.Opt
│ │ 小车前进.plg
│ │ 小车前进.Uv2
│ │ 小车前进_Opt.Bak
│ └ 小车前进_Uv2.Bak
├ 7.4WD小车寻迹程序
│ │ 寻迹车
│ │ 寻迹车.C
│ │ 寻迹车.hex
│ │ 寻迹车.lnp
│ │ 寻迹车.LST
│ │ 寻迹车.M51
│ │ 寻迹车.OBJ
│ │ 寻迹车.Opt
│ │ 寻迹车.plg
│ │ 寻迹车.Uv2
│ │ 寻迹车_Opt.Bak
│ └ 寻迹车_Uv2.Bak
├ 8.4WD走迷宫避障
│ │ 走迷宫
│ │ 走迷宫.C
│ │ 走迷宫.hex
│ │ 走迷宫.lnp
│ │ 走迷宫.LST
│ │ 走迷宫.M51
│ │ 走迷宫.OBJ
│ │ 走迷宫.Opt
│ │ 走迷宫.plg
│ │ 走迷宫.Uv2
│ │ 走迷宫_Opt.Bak
│ └ 走迷宫_Uv2.Bak
└ 9.红外摇控(HT6221)控制小车
└ 红外控制小车运动
│ 红外控制小车功能.jpg
│ 红外摇控(HT6221)控制小车
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.C
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.hex
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.lnp
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.LST
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.M51
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.OBJ
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.Opt
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.plg
│ 红外摇控(HT6221)控制小车.Uv2
│ 红外摇控(HT6221)控制小车_Opt.Bak
└ 红外摇控(HT6221)控制小车_Uv2.Bak
