【E1862】4路红外寻迹循迹模块巡线模块避障

2021-10-27 13:37:38      索炜达电子      477     

项目编号:E1862

文件大小:8.7M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述

4路红外寻迹循迹模块巡线模块避障

目录│文件列表:

 └ 4路红外寻迹循迹模块巡线模块避障

    └ 最新小车附送资料

       │ +智能小车.rar

       │ car全套电路图.rar

       │ L298N原理图.pdf

       │ nrf24l01+lcd.rar

       │ 全国大学电子设计大赛_智能小车.rar

       │ 单片机智能小车.rar

       │ 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).rar

       │ 基于单片机的寻光、寻迹小车.rar

       │ 寻光 寻迹 电机驱动原理分析.ppt

       │ 小车循迹 计时 测速综合程序 供参考.c

       │ 小车源程序工程.rar

       │ 智能寻迹小车 3路寻迹算法分析.ppt

       │ 智能小车单片机程序及报告.rar

       │ 智能小车设计.pdf

       │ 智能小车部分电路集.ddb

       │ 智能搬运车(本、专科D题).pdf

       │ 电机驱动板接法 PPT看1,2页即可.ppt

       │ 车.doc

       │ 附1小车避障.rar

       │ 附2小车寻迹.rar

       ├ 3路寻迹测试程序

       │  │ 1

       │  │ 1.c

       │  │ 1.hex

       │  │ 1.lnp

       │  │ 1.LST

       │  │ 1.M51

       │  │ 1.OBJ

       │  │ 1.Opt

       │  │ 1.plg

       │  └ 1.uv2

       ├ 外部中断(int0int1)

       │  │ 1

       │  │ 1.c

       │  │ 1.hex

       │  │ 1.lnp

       │  │ 1.LST

       │  │ 1.M51

       │  │ 1.OBJ

       │  │ 1.Opt

       │  │ 1.plg

       │  │ 1.Uv2

       │  │ 1_Uv2.Bak

       │  │ 2

       │  │ 2.c

       │  │ 2.hex

       │  │ 2.lnp

       │  │ 2.LST

       │  │ 2.M51

       │  │ 2.OBJ

       │  │ 2.Opt

       │  │ 2.plg

       │  │ 2.Uv2

       │  │ 2_Opt.Bak

       │  └ 2_Uv2.Bak

       ├ 寻黑线测试程序

       │  │ 1

       │  │ 1.c

       │  │ 1.hex

       │  │ 1.lnp

       │  │ 1.LST

       │  │ 1.M51

       │  │ 1.OBJ

       │  │ 1.Opt

       │  │ 1.plg

       │  │ 1.Uv2

       │  └ 1_Uv2.Bak

       ├ 小车PWM测试程序

       │  │ 1

       │  │ 1.c

       │  │ 1.hex

       │  │ 1.lnp

       │  │ 1.LST

       │  │ 1.M51

       │  │ 1.OBJ

       │  │ 1.Opt

       │  │ 1.plg

       │  │ 1.Uv2

       │  │ 1_Opt.Bak

       │  └ 1_Uv2.Bak

       ├ 小车前进后退测试程序

       │  │ 1

       │  │ 1.c

       │  │ 1.hex

       │  │ 1.lnp

       │  │ 1.LST

       │  │ 1.M51

       │  │ 1.OBJ

       │  │ 1.Opt

       │  │ 1.plg

       │  │ 1.Uv2

       │  │ 1_Opt.Bak

       │  └ 1_Uv2.Bak

       ├ 小车小弯测试程序

       │  │ 1

       │  │ 1.c

       │  │ 1.hex

       │  │ 1.lnp

       │  │ 1.LST

       │  │ 1.M51

       │  │ 1.OBJ

       │  │ 1.Opt

       │  │ 1.plg

       │  │ 1.Uv2

       │  └ 1_Uv2.Bak

       ├ 小车拐大弯测试程序

       │  │ 1

       │  │ 1.c

       │  │ 1.hex

       │  │ 1.lnp

       │  │ 1.LST

       │  │ 1.M51

       │  │ 1.OBJ

       │  │ 1.Opt

       │  │ 1.plg

       │  │ 1.Uv2

       │  └ 1_Uv2.Bak

       ├ 小车液晶实时显示(寻迹或避障)

       │  │ 5110xianshi

       │  │ 5110xianshi.hex

       │  │ 5110xianshi.lnp

       │  │ 5110xianshi.M51

       │  │ 5110xianshi.opt.bak

       │  │ 5110xianshi.plg

       │  │ 5110xianshi.Uv2.bak

       │  │ 5110xianshi.uvopt

       │  │ 5110xianshi.uvproj

       │  │ 5110xianshi_Opt.Bak

       │  │ 5110xianshi_Uv2.Bak

       │  │ gen.c

       │  │ gen.LST

       │  │ gen.OBJ

       │  │ gensui

       │  │ gensui.lnp

       │  │ gensui.M51

       │  │ gensui.Opt

       │  │ gensui.plg

       │  │ gensui_Opt.Bak

       │  │ gensui_Uv2.Bak

       │  │ STARTUP.A51

       │  │ STARTUP.LST

       │  │ STARTUP.OBJ

       │  └ 组网资料

       │     │ wmrnetspV2_amt.pdf(组网).pdf

       │     └ 网络模块上位机协议wmrnet_protocol_V20-HD.pdf

       ├ 小车跟踪程序

       │  │ gen.c

       │  │ gen.LST

       │  │ gen.OBJ

       │  │ gensui

       │  │ gensui.hex

       │  │ gensui.lnp

       │  │ gensui.M51

       │  │ gensui.Opt

       │  │ gensui.plg

       │  │ gensui.Uv2

       │  │ gensui_Opt.Bak

       │  │ gensui_Uv2.Bak

       │  │ STARTUP.A51

       │  │ STARTUP.LST

       │  └ STARTUP.OBJ

       ├ 小车转弯测试程序

       │  │ 1

       │  │ 1.c

       │  │ 1.hex

       │  │ 1.lnp

       │  │ 1.LST

       │  │ 1.M51

       │  │ 1.OBJ

       │  │ 1.Opt

       │  │ 1.plg

       │  │ 1.Uv2

       │  └ 1_Uv2.Bak

       ├ 电动智能小车(完美论文)

       │  └ 电动智能小车(完整论文).doc

       └ 红外避障程序

          │ AT89X52.H

          │ bz

          │ bz.hex

          │ bz.lnp

          │ bz.M51

          │ bz.plg

          │ laow

          │ laow.lnp

          │ laow.M51

          │ laow.plg

          │ main.c

          │ main.LST

          │ main.OBJ

          │ Obstacle_Avoid

          │ Obstacle_Avoid(zi)

          │ Obstacle_Avoid(zi).lnp

          │ Obstacle_Avoid(zi).M51

          │ Obstacle_Avoid(zi).plg

          │ Obstacle_Avoid.lnp

          │ Obstacle_Avoid.M51

          │ Obstacle_Avoid.opt.bak

          │ Obstacle_Avoid.plg

          │ Obstacle_Avoid.Uv2.bak

          │ Obstacle_Avoid.uvopt

          │ Obstacle_Avoid.uvproj

          │ Obstacle_Avoid_Opt.Bak

          │ Obstacle_Avoid_Uv2.Bak

          │ qq

          │ qq.lnp

          │ qq.M51

          │ qq.plg

          │ STARTUP.A51

          │ STARTUP.LST

          │ STARTUP.OBJ

          │ Timer.h

          └ 新建 文本文档.txt

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