【E1954】扫雪机器人室内引导视觉处理

项目编号：E1954

文件大小：37M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

扫雪机器人室内引导视觉处理

目录│文件列表:

 └ 扫雪机器人室内引导视觉处理

    └ opencv_sc

       │ opencv300.props

       │ opencv_server.exe

       │ opencv_test1.sdf

       │ opencv_test1.sln

       │ opencv_test1.v12.suo

       ├ .nuget

       │  │ NuGet.Config

       │  │ NuGet.exe

       │  └ NuGet.targets

       ├ Debug

       │  │ opencv_test1.exe

       │  │ opencv_test1.ilk

       │  └ opencv_test1.pdb

       ├ opencv_test1

       │  │ annpar.h

       │  │ anntest.cpp

       │  │ BDS_Server.c

       │  │ bds_server_v1.zip

       │  │ binary.cpp

       │  │ bktet.png

       │  │ cap_pic.cpp

       │  │ code.jpg

       │  │ find_cen.cpp

       │  │ haarcascade_frontalface_alt2.xml

       │  │ haarcascade_frontalface_default.xml

       │  │ lena.jpg

       │  │ main.cpp

       │  │ myann.h

       │  │ net_server.c

       │  │ net_server.h

       │  │ opencv_client.cpp

       │  │ opencv_server.cpp

       │  │ opencv_test1.vcxproj

       │  │ opencv_test1.vcxproj.filters

       │  │ opencv_test1.vcxproj.user

       │  │ pic.h

       │  │ pic_ann.cpp

       │  │ pic_ann_test.cpp

       │  │ pic_pro.cpp

       │  │ pro_vid.cpp

       │  │ resheep.cpp

       │  │ rvpic.cpp

       │  │ test2.cpp

       │  │ vcc.cpp

       │  │ wall.jpg

       │  │ xiana.jpg

       │  ├ bds_server_v1

       │  │  │ BDS_Server.c

       │  │  │ net_server.c

       │  │  └ net_server.h

       │  ├ DATA

       │  │  │ 1.txt

       │  │  │ 1.yuv

       │  │  │ bp_net.m

       │  │  │ ckpic.mat

       │  │  │ ck_net.m

       │  │  │ ck_result.mat

       │  │  │ myNeuralNetworkFunction.h

       │  │  │ myNeuralNetworkFunction.lib

       │  │  │ myNeuralNetworkFunction.m

       │  │  │ net_test.m

       │  │  │ rel_pic.bmp

       │  │  │ rel_pic.yuv

       │  │  │ res.mat

       │  │  │ rpic.mat

       │  │  │ test_data.yuv

       │  │  │ test_data1.yuv

       │  │  │ test_data2.yuv

       │  │  │ test_data320x5x3x1802.yuv

       │  │  │ test_data320x5x3x1802_res.txt

       │  │  │ test_data_pic11.yuv

       │  │  │ test_data_res.txt

       │  │  │ test_data_res1.txt

       │  │  │ test_data_res2.txt

       │  │  │ untitled.slx

       │  │  ├ coder

       │  │  │  │ codecvt.prj

       │  │  │  └ codegen

       │  │  │     └ lib

       │  │  │        └ myNeuralNetworkFunction

       │  │  │           │ bsxfun.cpp

       │  │  │           │ bsxfun.h

       │  │  │           │ bsxfun.obj

       │  │  │           │ buildInfo.mat

       │  │  │           │ codeInfo.mat

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction.cpp

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction.h

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction.lib

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction.obj

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_initialize.cpp

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_initialize.h

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_initialize.obj

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_ref.rsp

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_rtw.bat

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_rtw.mk

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_terminate.cpp

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_terminate.h

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_terminate.obj

       │  │  │           │ myNeuralNetworkFunction_types.h

       │  │  │           │ repmat.cpp

       │  │  │           │ repmat.h

       │  │  │           │ repmat.obj

       │  │  │           │ rtGetInf.cpp

       │  │  │           │ rtGetInf.h

       │  │  │           │ rtGetInf.obj

       │  │  │           │ rtGetNaN.cpp

       │  │  │           │ rtGetNaN.h

       │  │  │           │ rtGetNaN.obj

       │  │  │           │ rtwtypes.h

       │  │  │           │ rtw_proj.tmw

       │  │  │           │ rt_nonfinite.cpp

       │  │  │           │ rt_nonfinite.h

       │  │  │           │ rt_nonfinite.obj

       │  │  │           ├ html

       │  │  │           │  │ bsxfun_cpp.html

       │  │  │           │  │ bsxfun_h.html

       │  │  │           │  │ coder_report.mat

       │  │  │           │  │ contents_file.tmp

       │  │  │           │  │ hilite_warning.png

       │  │  │           │  │ index.css

       │  │  │           │  │ index.html

       │  │  │           │  │ inference.mat

       │  │  │           │  │ mapminmax_apply65_mcode.html

       │  │  │           │  │ mapminmax_apply65_watch.html

       │  │  │           │  │ mapminmax_reverse172_mcode.html

       │  │  │           │  │ mapminmax_reverse172_watch.html

       │  │  │           │  │ metrics.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction1_mcode.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction1_watch.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction_buildlog1.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction_cpp.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction_h.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction_initialize_cpp.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction_initialize_h.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction_terminate_cpp.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction_terminate_h.html

       │  │  │           │  │ myNeuralNetworkFunction_types_h.html

       │  │  │           │  │ repmat_cpp.html

       │  │  │           │  │ repmat_h.html

       │  │  │           │  │ rtGetInf_cpp.html

       │  │  │           │  │ rtGetInf_h.html

       │  │  │           │  │ rtGetNaN_cpp.html

       │  │  │           │  │ rtGetNaN_h.html

       │  │  │           │  │ rtwshrink.js

       │  │  │           │  │ rtwtypes_h.html

       │  │  │           │  │ rt_nonfinite_cpp.html

       │  │  │           │  │ rt_nonfinite_h.html

       │  │  │           │  │ tansig_apply139_mcode.html

       │  │  │           │  └ tansig_apply139_watch.html

       │  │  │           └ interface

       │  │  │              │ _coder_myNeuralNetworkFunction_api.c

       │  │  │              │ _coder_myNeuralNetworkFunction_api.h

       │  │  │              │ _coder_myNeuralNetworkFunction_info.c

       │  │  │              │ _coder_myNeuralNetworkFunction_info.h

       │  │  │              └ _coder_myNeuralNetworkFunction_mex.c

       │  │  └ 神经网络参数

       │  │     │ annparm.h

       │  │     │ par.asv

       │  │     │ rtpar.m

       │  │     │ Untitled.m

       │  │     │ Untitled2.m

       │  │     │ x1_step1_gain_DATA.m

       │  │     └ x1_step1_gain_DATA.mat

       │  ├ Debug

       │  │  │ main.obj

       │  │  │ opencv_test1.log

       │  │  │ test2.obj

       │  │  │ vc120.idb

       │  │  │ vc120.pdb

       │  │  └ opencv_test1.tlog

       │  │     │ cl.command.1.tlog

       │  │     │ CL.read.1.tlog

       │  │     │ CL.write.1.tlog

       │  │     │ link.command.1.tlog

       │  │     │ link.read.1.tlog

       │  │     │ link.write.1.tlog

       │  │     └ opencv_test1.lastbuildstate

       │  └ x64

       │     └ Debug

       │        │ anntest.obj

       │        │ BDS_Server.obj

       │        │ binary.obj

       │        │ cap_pic.obj

       │        │ find_cen.obj

       │        │ main.obj

       │        │ myNeuralNetworkFunction.obj

       │        │ net_server.obj

       │        │ opencv_client.obj

       │        │ opencv_server.obj

       │        │ opencv_test1.Build.CppClean.log

       │        │ opencv_test1.log

       │        │ pic_ann.obj

       │        │ pic_ann_test.obj

       │        │ pic_pro.obj

       │        │ pro_vid.obj

       │        │ resheep.obj

       │        │ rvpic.obj

       │        │ test2.obj

       │        │ vc120.pdb

       │        │ vcc.obj

       │        └ opencv_test1.tlog

       │           │ cl.command.1.tlog

       │           │ CL.read.1.tlog

       │           │ CL.write.1.tlog

       │           │ link.command.1.tlog

       │           │ link.read.1.tlog

       │           │ link.write.1.tlog

       │           └ opencv_test1.lastbuildstate

       ├ x64

       │  └ Debug

       │     │ client.exe

       │     │ client.ilk

       │     │ client.pdb

       │     │ client.sln

       │     │ opencv_server.exe

       │     │ opencv_server.ilk

       │     │ opencv_server.pdb

       │     │ opencv_test1.exe

       │     │ opencv_test1.ilk

       │     │ opencv_test1.pdb

       │     │ opencv_test1.v12.suo

       │     └ wall.jpg

       └ 神经网络工程整理

          ├ matlab神经网络参数转为h头文件

          │  └ rtpar.m

          ├ matlab训练神经网络数据

          │  │ ckpic.mat

          │  │ ck_result.mat

          │  │ readme.txt

          │  │ res.mat

          │  │ rpic.mat

          │  │ test_data320x5x3x1802.yuv

          │  └ test_data320x5x3x1802_res.txt

          ├ VS2013

          │  │ annpar.c

          │  │ annpar.h

          │  └ main.cpp

          ├ 图片传输

          │  │ E-mail.txt

          │  │ net_rcv_pic.cpp

          │  └ Linux工程

          │     │ pro1.tar

          │     └ pro1

          │        │ main.cpp

          │        │ makefile

          │        │ openinf.redme

          │        │ udp.c

          │        │ udp.h

          │        └ uu.c

          ├ 测试图片

          │  │ CSDN不能上传图片把后缀名改为jpg即可.txt

          │  │ p (1)jp.g

          │  │ p (2)jp.g

          │  │ p (3).jp.g

          │  └ p (4).jp.g

          └ 训练数据处理软件

             │ pic_pro.cpp

             └ reshape.cpp