【E2371】步进电机的6DoF机械臂的开源项目

项目编号：E2371

文件大小：79M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

步进电机的6DoF机械臂的开源项目

目录│文件列表:

 └ 步进电机的6DoF机械臂的开源项目

    └ SmallRobotArm

       │ SmallRobotArmElectronics.pdf

       │ SmallRobotArmMechanicalAssembly.pdf

       ├ Axis

       │  │ Axis1tube.f3d

       │  │ Axis1tube.f3d._xx

       │  │ Axis1tube.step

       │  │ Axis2tube.f3d

       │  │ Axis2tube.f3d._xx

       │  │ Axis2tube.step

       │  │ Axis3tube.f3d

       │  │ Axis3tube.f3d._xx

       │  │ Axis3tube.step

       │  └ Readme

       ├ CarbonFibre

       │  │ Axis1part2.DXF

       │  │ Axis1part2.PDF

       │  │ Axis1part2.stl

       │  │ Axis2part1.DXF

       │  │ Axis2part1.PDF

       │  │ Axis2part1.stl

       │  │ Axis3part1.DXF

       │  │ Axis3part1.PDF

       │  │ Axis3part1.stl

       │  └ Parts

       ├ Fusion360

       │  │ Axis3 v181.step

       │  │ Axis3.f3z

       │  │ axis5 v164.step

       │  │ axis5newVersion v1.step

       │  │ axis5newVersion.f3z

       │  │ Axis6 v13.step

       │  │ axis6motorHolder v47.step

       │  │ axis6motorHolder.f3z

       │  │ AxisTot1 v14.step

       │  │ AxisTot1.f3z

       │  └ CAD_files

       ├ Software

       │  │ Details

       │  │ Simple6DoFVer1.2.ino

       │  │ Simple6DoF_Ver2.ino

       │  └ Bluetooth

       │     │ Readme

       │     │ Simple6DoF_VerBluetooth.ino

       │     │ smallRA.aia

       │     └ smallRA.apk

       └ STL

          │ Axis1Holder.stl

          │ Axis1MotorHolder.stl

          │ Axis1MotorHolderOp.stl

          │ Axis1part2.stl

          │ Axis1Pulley.stl

          │ Axis1washer.stl

          │ Axis2bearingHC.stl

          │ Axis2bearingHolder (1).stl

          │ Axis2bearingHolder.stl

          │ Axis2MotorOp.stl

          │ Axis2MotorOpC.stl

          │ Axis2part1.stl

          │ Axis2part2.stl

          │ Axis2Pulley.stl

          │ Axis2washer.stl

          │ Axis3bearingHolder.stl

          │ Axis3cover1.stl

          │ Axis3cover2.stl

          │ Axis3part1.stl

          │ Axis3part2.stl

          │ Axis3part3.stl

          │ Axis4.stl

          │ Axis4limit.stl

          │ Axis5.stl

          │ Axis5Bracket.stl

          │ Axis5plug.stl

          │ Axis5screwHolder.stl

          │ Axis6.stl

          │ axis6motorHolder.stl

          │ Cover.stl

          │ Electronics.stl

          │ FilesToPrint

          │ FootHolder.stl

          │ LegLeft.stl

          │ Pulley100.stl

          │ Pulley42.stl

          └ Pulley56.stl