2021-11-24 10:08:16 索炜达电子 832
项目编号：E2446
文件大小：13K
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
基于Qt5.6，QtCreator4.0.3制作
实现云台上下左右基本运动控制
私有协议：
基于“深圳荣天视安防科技有限公司”的YZ-322B全向旋转支架测试。
云台地址范围1~200，广播地址为255；
设置云台地址：
1、设置255号预置位； 2、设置254号预置位； 3、设置X号预置位； 注：X为想要设置的地址，设置成功，则云台重新自检，无动作则设置失败；
设置波特率：
1、设置200号预置位； 2、设置24号或96号预置位； 注：24号预置位表示波特率2400,96号预置位表示波特率9600，设置成功，则云台重新自检，无动作则设置失败；
左限位：设置9号预置位；
右限位：设置10号预置位；
启动限位扫描：召回12号预置位；
删除限位设置：设置12号预置位；
设置速度：
6度/秒：设置15号预置位； 12度/秒：设置16号预置位； 20度/秒：设置17号预置位； 注：仅支持这三个速度，Pelco-D标准协议中的速度无效；
巡航：
启动巡航：召回13号预置位； 删除巡航：设置13号预置位； 注：支持1条巡航路径，支持最多8个预置位，100圈后归位；
守望位：
设置守望位：设置11号预置位； 启动守望位：召回14号预置位； 关闭守望位：设置14号预置位； 注：守望位返回时间：1分钟；
手动重启：召回18号预置位；
恢复出厂设置：设置20号预置位（实测仅为重启，不恢复设置）；
目录│文件列表:
└ Pelco-D-PTZ-tester
│ main.cpp
│ mainwindow.cpp
│ mainwindow.h
│ mainwindow.ui
│ pelco-d.pro
│ pelco-d.pro.user
│ pelco-d.pro.user.ac0ff55
│ protocol.cpp
└ protocol.h
