【E322】基于STC15W4K61S4的微型四旋翼

项目编号：E322

文件大小：11M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

本设计是基于STC15W4K61S4的微型四轴。以STC15W4K61S4为主控。硬件包括，mpu6050传感器，电源，nrf2401通信模块，720空心杯电机，PCB机架。姿态解算采用四元数，串级PID作为控制器，配合遥控器实现 俯仰，横滚，偏航姿态控制。主要用于学习和理解四轴飞行器的基本原理。

目录│文件列表:

 └ 微型四旋翼

    │ PCB.zip

    │ readme.txt

    │ VisualScope.zip

    └ 飞控&遥控器源码.zip