【E648】基于51单片机扫地吸尘智能车红外避障风扇设计

项目编号：E648

文件大小：114M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

本设计了以ST公司的STC89C52单片机为核心的智能扫地车，其具有避障和自动扫地三大功能，本文介绍了避障及扫地的智能车的硬件组成及工作原理，即利用红外传感器控制电动小汽车的自动，通过红线避障传感器探测障碍，从而控制电机转向，实现进行避障功能，同时给出了软件流程图，设计并实现了智能车的软件程序，利用结构化的分析与设计方法，采用瀑布模型的开发流程，完成了整个系统的概要设计、详细设计、实现以及测试工作，设计工作采用软件工程的思想，各个模块耦合度低，模块内聚性高。完成后的软件作品能够实现智能车的避障。

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