【B388】GNSS和GNSS/INS组合导航算法

项目编号：B388

文件大小：84M

操作系统：Windows10旗舰版

开发工具：Matlab2018、2020、2021

开发语言：.m

简要概述：

GINav是一个开源软件，专注于GNSS/INS组合导航系统的数据处理和分析，也可以处理多星座和多频率的GNSS数据。GINav适用于车内情况，旨在为开展GNSS/INS相关研究提供有用的工具。它是测试新算法和实验功能的方便平台。GINav是在MATLAB环境下开发的。它提供了一个用户友好的图形用户界面（GUI），以方便用户学习如何快速使用它。为解决方案演示和错误分析提供了可视化工具GINavPlot。

该软件的主要功能包括：

• Support GNSS absolute positioning modes, include standard single positioning (SPP) and precise single positioning (PPP)
  

• Support GNSS relative positioning modes, include post-processing differenced, kinematic and static (PPD, PPK and PPS)
  

• Support multi-constellation and multi-frequency GNSS data processing
  

• Support GNSS/INS loosely coupled (LC) modes, include SPP/INS LC, PPD/INS LC, PPK/INS LC and PPP/INS LC
  

• Support GNSS/INS tightly coupled (TC) modes, include SPP/INS TC, PPD/INS TC, PPK/INS TC and PPP/INS TC
  

• Support forward/backward smooth (only for C version)
  

• INS-aided cycle slip detection and robust estimation for GNSS/INS integration
  

• Convenient visualization

目录│文件列表:

 │ GINav-main.rar

 │ 不绕弯路，获取海量资源.jpg

 └ GINav-main

    └ GINav-main

       │ GINavExe.m

       │ Plot_Analysis.m

       ├ 3rd

       │  └ readme.txt

       ├ conf

       │  ├ LC

       │  │  │ GINav_PPD_LC_CPT.ini

       │  │  │ GINav_PPK_LC_CPT.ini

       │  │  │ GINav_PPP_LC_CPT.ini

       │  │  └ GINav_SPP_LC_CPT.ini

       │  ├ PPD_PPK_PPS

       │  │  │ GINav_PPD_CPT.ini

       │  │  │ GINav_PPK_CPT.ini

       │  │  │ GINav_PPK_TOKYO.ini

       │  │  └ GINav_PPS_CUBB.ini

       │  ├ PPP

       │  │  │ GINav_PPP_KINE_CPT.ini

       │  │  │ GINav_PPP_STATIC_HARB.ini

       │  │  │ GINav_PPP_STATIC_JFNG.ini

       │  │  └ GINav_PPP_STATIC_WUH2.ini

       │  ├ SPP

       │  │  │ GINav_SPP_CPT.ini

       │  │  │ GINav_SPP_CUBB.ini

       │  │  └ GINav_SPP_TOKYO.ini

       │  └ TC

       │     │ GINav_PPD_TC_CPT.ini

       │     │ GINav_PPK_TC_CPT.ini

       │     │ GINav_PPK_TC_TOKYO.ini

       │     │ GINav_PPP_TC_CPT.ini

       │     │ GINav_SPP_TC_CPT.ini

       │     └ GINav_SPP_TC_TOKYO.ini

       ├ data

       │  │ data_cpt.7z

       │  │ data_cu.7z

       │  │ data_mgex.7z

       │  └ data_tokyo.7z

       ├ doc

       │  │ Acknowledgement Letter.txt

       │  └ GINav User Manual.pdf

       ├ result

       │  │ cpt0870_PPD.pos

       │  │ cpt0870_PPD_LC.pos

       │  │ cpt0870_PPD_TC.pos

       │  │ cpt0870_PPK.pos

       │  │ cpt0870_PPK_LC.pos

       │  │ cpt0870_PPK_TC.pos

       │  │ cpt0870_PPP_K.pos

       │  │ cpt0870_PPP_LC.pos

       │  │ cpt0870_PPP_TC.pos

       │  │ cpt0870_SPP.pos

       │  │ cpt0870_SPP_LC.pos

       │  │ cpt0870_SPP_TC.pos

       │  │ cubb0660_PPS.pos

       │  │ cubb0660_SPP.pos

       │  │ harb3350_PPP_S.pos

       │  │ jfng3350_PPP_S.pos

       │  │ tokyo3530_PPK.pos

       │  │ tokyo3530_PPK_TC.pos

       │  │ tokyo3530_SPP.pos

       │  │ tokyo3530_SPP_TC.pos

       │  └ wuh23350_PPP_S.pos

       └ src

          ├ common

          │  │ AEDL.m

          │  │ antmodel.m

          │  │ antmodel_s.m

          │  │ ast_args.m

          │  │ bdt2gpst.m

          │  │ bdt2time.m

          │  │ blh2xyz.m

          │  │ cholinv.m

          │  │ code2obs.m

          │  │ cofactor_matrix_SA.m

          │  │ Dblh2Dxyz.m

          │  │ decodef.m

          │  │ dops.m

          │  │ ecef2enu.m

          │  │ ecef2pos.m

          │  │ eci2ecef.m

          │  │ epoch2time.m

          │  │ exclude_sat.m

          │  │ geodist.m

          │  │ getbitu.m

          │  │ getcodepri.m

          │  │ getdcb.m

          │  │ geterp.m

          │  │ getmet.m

          │  │ gi_initrtk.m

          │  │ global_variable.m

          │  │ gpst2time.m

          │  │ gpst2utc.m

          │  │ initoutfile.m

          │  │ initrtk.m

          │  │ initx.m

          │  │ interpc.m

          │  │ interpvar.m

          │  │ interpvar0.m

          │  │ interpvar1.m

          │  │ ionmapf.m

          │  │ iono_cor.m

          │  │ iono_klbc.m

          │  │ Kfilter.m

          │  │ Kfilter_h.m

          │  │ L2_L5pcv_copy.m

          │  │ least_square.m

          │  │ matchobs.m

          │  │ myRound.m

          │  │ nut_iau1980.m

          │  │ obs2code.m

          │  │ obsweight.m

          │  │ outsol.m

          │  │ outsolhead.m

          │  │ raim_FDE.m

          │  │ Rxyz.m

          │  │ satazel.m

          │  │ satexclude.m

          │  │ satid2no.m

          │  │ satno.m

          │  │ satno2id.m

          │  │ satsys.m

          │  │ satwavelen.m

          │  │ savesol.m

          │  │ screent.m

          │  │ searcheph.m

          │  │ searcheph_h.m

          │  │ searchgeph.m

          │  │ searchgeph_h.m

          │  │ searchimu.m

          │  │ searchobsb.m

          │  │ searchobsr.m

          │  │ searchpcv.m

          │  │ selcomsat.m

          │  │ setbitu.m

          │  │ setpcv.m

          │  │ sortobs.m

          │  │ sqvar.m

          │  │ str22mat.m

          │  │ str2time.m

          │  │ sunmoonpos.m

          │  │ sunmoonpos_eci.m

          │  │ time2doy.m

          │  │ time2epoch.m

          │  │ time2gpst.m

          │  │ time2sec.m

          │  │ timeadd.m

          │  │ timediff.m

          │  │ timespan.m

          │  │ tropmapf.m

          │  │ tropmodel.m

          │  │ trop_cor.m

          │  │ trop_mops.m

          │  │ trop_saa.m

          │  │ uniqeph.m

          │  │ uniqgeph.m

          │  │ uniqnav.m

          │  │ utc2gmst.m

          │  │ utc2gpst.m

          │  │ vel2yaw.m

          │  │ xyz2blh.m

          │  │ xyz2enu.m

          │  └ ydoy2time.m

          ├ debug

          │  │ printH.m

          │  │ printP.m

          │  │ printPa.m

          │  │ printR.m

          │  │ printv.m

          │  │ printx.m

          │  │ printxa.m

          │  └ printx_ppp.m

          ├ ephmeris

          │  │ code2sys.m

          │  │ deq.m

          │  │ eph2clk.m

          │  │ eph2pos.m

          │  │ ephclk.m

          │  │ ephpos.m

          │  │ geph2clk.m

          │  │ geph2pos.m

          │  │ glorbit.m

          │  │ peph2pos.m

          │  │ pephclk.m

          │  │ pephpos.m

          │  │ polyinter.m

          │  │ satantoff.m

          │  │ satpos.m

          │  │ satposs.m

          │  └ var_uraeph.m

          ├ gnss