2022-10-11 22:42:16 索炜达电子 1962
文件编号：D122
文件大小：7.2M
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简要概述：利用粒子滤波实现地图匹配的样例，用于结合地图信息（检测是否穿墙）来校正PDR初始估算轨迹
演示视频：
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运行结果：
远程协助：
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我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
