【D56】基于Matlab A star算法进行了复现

文件编号：D56

文件大小：2.96M

代码行数：157行(主函数)

开发环境：Matlab2018

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简要概述：对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法

注意事项：这里有一部分代码是将实际坐标（单位：米）转换为了栅格坐标（i，j）。转换关系为x坐标转换为列，y坐标转换为行。在画图（plot）的时候要注意，画的是x，y坐标，需要把行和列再换回来，代码中栅格的行是数据的第一位，换成x后，就在数据的第二位了。

演示视频：

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运行效果：

远程协助：

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我们提供完整项目文件清单如下：

文件目录

 ├ 1.项目源码

 ├ 2.运行截图

 └ 3.演示视频