【M2】步进电机的矢量控制：基本控制和预测控制器(Stepper-FOC-MPC)

项目编号：E1559

文件大小：1.6M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

使用传统PI控制、无差拍预测控制器和有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）对两相永磁同步电机（又名步进电机）进行矢量控制

该项目分为不同的部分：

建模：ab参考系中的标准状态空间方程

矢量控制：驻车变换和磁场定向控制（FOC）

参考电压的产生：空间矢量调制和SPWM

PI控制：传统的控制策略

无差拍控制：最简单的“预测”控制

模型预测控制：使用有限控制动作集（FCS-MPC）

使用Matlab和Simulink进行建模和仿真（免责声明：Simulink模型一团糟）。

预测控制器（及其缺点）能够在仿真中获得非常好的动态响应，远远优于传统PI控制。然而，必须注意确保稳定性，特别是无差拍控制，其性能在很大程度上取决于模型的准确性。MPC是一个有趣的选择，但由于其计算量非常大，因此不可能实时运行。最后，FCS-MPC直接作用于电子开关（MOSFET、IGBT），无需调制，从而大大减少了搜索空间。这允许算法以更高的频率运行。

目录│文件列表:

 └ Stepper-FOC-MPC-main

    │ SVM_Stepper.slx

    │ system_parameters.m

    └ docs

       │ Avanzini_Proyecto_CyS.pdf

       └ imgs

          │ deadbeat.png

          │ escalon_iq.png

          │ escalon_iq_en_ab.png

          │ escalon_iq_zoom.png

          │ FCS_MPC.png

          │ Fcs_mpc_simulink.png

          │ id_reg.png

          │ modulador.png

          │ modulator.png

          │ planta.png

          │ space_vector.png

          │ switching_states.png

          └ twophase_inverter.png