2021-11-24 16:46:36 索炜达电子 762
项目编号：M3
文件大小：15M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
提供STM32 BLDC直流电机控制器原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制，同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3.MOSFET驱动 IR2101S
电机参数如下：
额定电压 12V
额定电流 2.26A
额定转速 13027RPM
软件资料如下：
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序
制作出来的实物图如下：
无刷电机的PID调节图
目录│文件列表:
│ STM32 BLDC开发板简介.doc
│ STM32 BLDC直流电机控制器原理图.pdf
├ 相关技术文档及其他
│ └ 相关技术文档及其他
│ │ BLDC.JPG
│ │ 无刷直流（BLDC）电机基础.pdf
│ │ 直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf
│ ├ Matlab的GUI串口调试助手
│ │ │ Matlab串口的使用.doc
│ │ └ Motor
│ │ │ Motor.asv
│ │ │ Motor.fig
│ │ │ Motor.m
│ │ └ speed.txt
│ ├ PID学习笔记
│ │ │ AN_SPMC75_0012.pdf
│ │ │ 新建 文本文档.txt
│ │ └ 无刷电机PID笔记(一).doc
│ ├ ST关于无刷电机的解决方案
│ │ │ STM32F10x_DSP_Lib_V2.0.0_setup.exe
│ │ │ STM32F10x_DSP库注释.pdf
│ │ │ STM32在马达应用.pdf
│ │ │ STM32在马达控制中的应用.pdf
│ │ │ STM32马达控制套件评估技术手册(第二版).pdf
│ │ │ 基于STM32的PMSM FOC软件库(一).pdf
│ │ │ 基于STM32的PMSM FOC软件库(三).pdf
│ │ │ 基于STM32的PMSM FOC软件库(二).pdf
│ │ └ 基于STM32的PMSM FOC软件库(四).pdf
│ └ 开发板芯片资料
│ │ irs2101s.pdf
│ │ SP3232.pdf
│ │ stm32f103_en.pdf
│ │ SUD35N05_26L.pdf
│ └ TJA1050.pdf
└ 程序源码及使用手册
└ 程序源码及使用手册
├ 开发板的程序源码及使用手册
│ │ 使用手册.doc
│ └ 开发板程序
│ └ 速度环PID
│ │ readme.txt
│ └ BLDC
│ │ includes.h
│ │ JLink Regs CM3.txt
│ │ JLinkSettings.ini
│ │ main.c
│ │ MCUPeriph_Init.c
│ │ MCUPeriph_Init.h
│ │ STM32F103RB.uvopt
│ │ STM32F103RB.uvproj
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ ├ cmsis
│ │ │ core_cm3.c
│ │ └ core_cm3.h
│ ├ cmsis_boot
│ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ stm32f10x_conf.h
│ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ │ system_stm32f10x.h
│ │ ├ arm
│ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ └ startup
│ │ │ startup_stm32f10x_md.c
│ │ └ startup_stm32f10x_md.s
│ ├ CoOS
│ │ ├ Document
│ │ │ └ readme.txt
│ │ ├ kernel
│ │ │ │ coocox.h
│ │ │ │ CoOS.h
│ │ │ │ core.c
│ │ │ │ event.c
│ │ │ │ flag.c
│ │ │ │ hook.c
│ │ │ │ kernelHeap.c
│ │ │ │ mbox.c
│ │ │ │ mm.c
│ │ │ │ mutex.c
│ │ │ │ OsConfig.h
│ │ │ │ OsCore.h
│ │ │ │ OsError.h
│ │ │ │ OsEvent.h
│ │ │ │ OsFlag.h
│ │ │ │ OsKernelHeap.h
│ │ │ │ OsMM.h
│ │ │ │ OsMutex.h
│ │ │ │ OsQueue.h
│ │ │ │ OsServiceReq.h
│ │ │ │ OsTask.h
│ │ │ │ OsTime.h
│ │ │ │ OsTimer.h
│ │ │ │ queue.c
│ │ │ │ sem.c
│ │ │ │ serviceReq.c
│ │ │ │ task.c
│ │ │ │ time.c
│ │ │ │ timer.c
│ │ │ │ utility.c
│ │ │ └ utility.h
│ │ └ portable
│ │ │ arch.c
│ │ │ OsArch.h
│ │ ├ GCC
│ │ │ └ port.c
│ │ ├ IAR
│ │ │ │ portForM0.asm
│ │ │ └ portForM3.asm
│ │ └ Keil
│ │ └ port.c
│ ├ Drive
│ │ ├ ADC
│ │ │ ├ inc
│ │ │ │ └ ADC.h
│ │ │ └ src
│ │ │ └ ADC.c
│ │ ├ BLDC
│ │ │ ├ inc
│ │ │ │ └ BLDC.h
│ │ │ └ src
│ │ │ └ BLDC.c
│ │ ├ BLUETOOTH
│ │ │ ├ inc
│ │ │ │ └ BLUETOOTH.h
│ │ │ └ src
│ │ │ └ BLUETOOTH.c
│ │ ├ CAN
│ │ │ └ CAN1
│ │ │ ├ inc
│ │ │ │ └ CAN1.h
│ │ │ └ src
