【M1】永磁同步电机的磁场定向控制

项目编号：M1

文件大小：2.2M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

目的是为三相交流永磁同步电动机（PMSM）设计一种自动位置控制器。该系统由三相交流永磁同步电机、逆变器（0-24Vrms）、行星齿轮组、1个位置传感器（编码器）和3个电流传感器组成。

我们对系统的开环性能进行了建模和仿真。

然后，我们使用恒定（增量=90°）扭矩角控制策略（直轴电流为零）添加了扭矩调制器。采用反馈线性化技术对非线性系统进行线性化。增加了一个改进的PID位置/速度控制器。最后，我们设计了一个Luenberger状态观测器来估计电机轴的速度。

我们得到了一个鲁棒、性能良好的控制器，能够成功地跟踪位置和速度曲线。

扭矩调节器。使用反馈线性化解耦非线性项，并提供对电机转矩的直接访问。

全球系统。包括扭矩调节器、PID位置/速度控制器和状态观测器。

目录│文件列表:

 └ PMSM_Control

    ├ docs

    │  │ Avanzini_Cabrino_Proyecto_AyME.pdf

    │  └ imgs

    │     │ bloques_capsula.pdf

    │     │ Controlador_de_Movimiento_PID.pdf

    │     │ mapa_polos_ceros_LTI.pdf

    │     │ mejora_observador.png

    │     │ mejora_perfiles_corriente_tension.png

    │     │ mejora_perfiles_theta_omega_Tm.png

    │     │ Modulador_de_Torque.pdf

    │     │ Modulador_de_Torque.png

    │     │ Observador_de_estado.pdf

    │     │ Observador_de_estado_mejorado.pdf

    │     │ PMSM_control.pdf

    │     │ PMSM_control.png

    │     │ PMSM_global_dyn_sys_NL.pdf

    │     │ polos_pid.pdf

    │     │ resp_DT_iq_id.png

    │     │ resp_DT_theta_omega.png

    │     │ resp_DT_Tl_iq_vd_Tm.png

    │     │ resp_DT_Tl_theta_omega.png

    │     │ resp_DT_Tm.png

    │     │ sim_cons_omega.png

    │     │ sim_cons_omega_Tl.png

    │     │ sim_cons_omega_zoom1.png

    │     │ sim_cons_omega_zoom2.png

    │     │ sim_cons_theta.png

    │     │ sim_cons_theta_Tl.png

    │     │ sim_cons_theta_zoom1.png

    │     │ sim_cons_theta_zoom2.png

    │     │ sim_corrientes.png

    │     │ sim_corrientes_transitorio.png

    │     │ sim_tensiones.png

    │     │ sistema_eq_mod_torque_1.pdf

    │     │ sistema_fisico_completo.pdf

    │     │ sistema_lti_id_0.pdf

    │     │ Subsistema_Electromagnetico.pdf

    │     │ Subsistema_Mecanico.pdf

    │     │ Subsistema_Termico.pdf

    │     └ temperatura.png

    └ src

       │ estabilidad_open_loop.m

       │ lti_id_0.slx

       │ PMSM_AyME.m

       │ PMSM_control.slx

       └ PMSM_global_dyn_sys_NL.slx