【E775】使用Tello进行姿势控制(Python版本)

项目编号：E775

文件大小：36M

源码说明：带中文注释

开发环境：Python

简要概述：

Tello理论上可以进行任何语言的开发，使用python比较简单，所以我就使用openpose和tello结合，进行手势控制。

Tello的教育版已经发布，可以通过AP模式，实现一台电脑连解多个Tello，大疆没有给出控制上限，工作人员说10台一下会比较稳定，不过我只实验了两台的无人机

然后你可以登录你的路由器查看相应的无人机IP地址。我的无人机的IP分别为“192.168.1.239”和“192.168.1.163”。然后我们可以把命令信息发送给Tello

无人机姿态控制

目标是通过手势或身体姿势控制无人机Tello。

简单控制

您可以在简单控件中使用这些文件。消息以字符串形式发送到Tello，响应将反馈到PC。新SDK现在可用。我不确定是否所有的命令仍然可以工作。如果新SDK中有任何不同之处，您可以轻松地修改相应的命令。

电视控制

Tellopy可由pip安装。但是当我通过pip输入“av”时，出现了错误，我无法修复它。解决这个问题的简单方法是通过跑步来使用Python

$conda install av -c conda-forge

有趣的是，当我使用Python2.7.12时，通过运行

$pip install av

请按照安装手册安装Openpose。建议使用Ubuntu版本。所有代码仅在Ubuntu 16.04系统中检查。请确保已安装所有必需的软件包。大约需要30分钟。

如果在运行CMake GUI时出现类似“CMake error at/usr/share/CMake-3.5/Modules/ExternalProject.CMake:1915（消息）”的错误，请运行以下代码

基于Tello摄像机的姿态检测

python代码已更新，如果您将Tello与PC连接，则可以直接运行。请将文件“/python\u tutorial”复制到您的计算机路径“openpose/build/examples/python\u tutorial”

以下视频是video_effect.py的结果。

使用kNN对姿势进行分类

通过“mat”文件收集训练数据集。所有代码和数据集都在这里

文件列表：