【E831】基于STM32F103C8T6的机械臂源码

项目编号：E831

文件大小：211K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

基于众灵机器人6自由度机械臂 使用的是STM32F103C8T6

安装开发环境，在官网下载keil MDK5( http://www2.keil.com/mdk5 ),安装好后使用Pack Installer,安装好必要的组件（找到STM32F103C8，然后安装Micrium::RTOS)

打开项目用keil5编译后，把jxb.hex下载到STM32F103C8T6

原来提供的代码是前后台方式，已初步改成了使用ucosiii

目录│文件列表:

 └ Arm

    │ jxb.uvoptx

    │ jxb.uvprojx

    ├ RTE

    │  ├ Device

    │  │  └ STM32F103C8

    │  │     │ RTE_Device.h

    │  │     │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │     │ stm32f10x_conf.h

    │  │     └ system_stm32f10x.c

    │  └ _jxb

    │     └ RTE_Components.h

    ├ TB_LIB

    │  ├ ADC

    │  │  │ ADC.c

    │  │  └ ADC.h

    │  ├ DELAY

    │  │  │ tb_delay.c

    │  │  └ tb_delay.h

    │  ├ GLOBAL

    │  │  │ tb_global.c

    │  │  │ tb_global.h

    │  │  └ tb_type.h

    │  ├ GPIO

    │  │  │ tb_gpio.c

    │  │  └ tb_gpio.h

    │  ├ OLED

    │  │  │ codetab.h

    │  │  │ oled_i2c.c

    │  │  └ oled_i2c.h

    │  ├ PS2_SONY

    │  │  │ PS2_SONY.c

    │  │  └ PS2_SONY.h

    │  ├ RCC

    │  │  │ tb_rcc.c

    │  │  └ tb_rcc.h

    │  ├ TIMER

    │  │  │ tb_timer.c

    │  │  └ tb_timer.h

    │  ├ USART

    │  │  │ tb_usart.c

    │  │  └ tb_usart.h

    │  └ w25q64

    │     │ w25q64.c

    │     └ w25q64.h

    └ USER

       └ main.c