【E1193】用原子阿波罗STM32F429 做的Modbus TCP/IP主从和RTU主从通信

项目编号：E1193

文件大小：3.2M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

Modbus 通信，用的是原子的阿波罗 STM32F429 开发板

通信协议：

1. MODBUS TCP/IP 主站      可以预定义采集从站的报文，报文有优先级.优先级的数量在MB.H中定义

2. MODBUS TCP/IP 从站（TCP服务端）可以支持4个主站（连接数量可以在MB.H中定义）连接本站

3. MODBUS RTU 主站    可以预定义采集从站的报文，报文有优先级.优先级的数量在MB.H中定义

4.  MODBUS RTU 从站

由于网口占用了串口2和串口3的端口，所以主站和从站我都定义为串口1，通过宏定义只使用主站或从站。

MODBUS TCP/IP的主站和从站与RTU可以同时使用，如果通过跳线将RTU主站或从站进行端口映射不与网口冲突，4个功能可以同时开启。

屏的驱动我这里只有7寸电容屏，所以驱动只保留了7寸屏的驱动，如果有屏的话，有一些调试信息打印在屏上。

OS操作系统就不要抱怨了，这个是我自己编的，自己要什么功能自己加的，如果要改其他OS的话应该UCOSII比较接近，MODBUS任务的话根据UCOSII改就可以了。我的MODBUS任务用了信号量，MODBUS TCP/IP 主站和MODBUS RTU 主站各一个信号量。屏幕打印用了一个互斥量。

功能码我没有全部做全，01，02，03，04，05，06做了，15，16还没来得及做。

MODBUS_BIN.rar这个是bin文件，可以在阿波罗429的综合例程里，用运行器运行。

配置：

作为modbus TCP/IP从站：可以有4个MODBUS TCP/IP主站来采集数据。本机的IP地址为：192.168.3.30 modbus地址 1.

作为modbus TCP/IP主站：连接的Modbus TCP/IP从站IP地址为192.168.3.131  modbus地址为2.程序里使用了03功能码读数据和06功能码写数据。

modbus RTU从站：串口冲突，没有配置，如果通过跳线和串口端口映射到其他串口，可以开启。

Modbus RTU主站：使用串口1 波特率19200，8,N,1 读取的modbus地址为2,使用03功能码读数据和06功能码写数据。

目录│文件列表:

 │ MODBUS.rar

 │ MODBUS_BIN.rar