【E1194】基于ROS的多无人机编队仿真

项目编号：E1194

文件大小：116M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

基于ROS的多无人机编队仿真

目录│文件列表:

 └ multi_uav_formation

    ├ multi_uav_formation

    │  │ .gitignore

    │  │ dependencies.rosinstall

    │  │ README.md

    │  │ rotors_demos.rosinstall

    │  │ rotors_hil.rosinstall

    │  │ rotors_minimal.rosinstall

    │  ├ rotors_comm

    │  │  │ CHANGELOG.rst

    │  │  │ CMakeLists.txt

    │  │  │ package.xml

    │  │  ├ msg

    │  │  │  └ WindSpeed.msg

    │  │  └ srv

    │  │     │ Octomap.srv

    │  │     └ RecordRosbag.srv

    │  ├ rotors_control

    │  │  │ CHANGELOG.rst

    │  │  │ CMakeLists.txt

    │  │  │ package.xml

    │  │  ├ include

    │  │  │  └ rotors_control

    │  │  │     │ attitude_controller.h

    │  │  │     │ attitude_controller_samy.h

    │  │  │     │ common.h

    │  │  │     │ lee_position_controller.h

    │  │  │     │ motor_controller.h

    │  │  │     │ parameters.h

    │  │  │     │ parameters_ros.h

    │  │  │     │ rate_controller.h

    │  │  │     └ roll_pitch_yawrate_thrust_controller.h

    │  │  └ src

    │  │     │ attitude_controller.cpp

    │  │     │ attitude_controller_samy.cpp

    │  │     │ motor_controller.cpp

    │  │     │ rate_controller.cpp

    │  │     ├ library

    │  │     │  │ lee_position_controller.cpp

    │  │     │  └ roll_pitch_yawrate_thrust_controller.cpp

    │  │     └ nodes

    │  │        │ lee_position_controller_node.cpp

    │  │        │ lee_position_controller_node.h

    │  │        │ roll_pitch_yawrate_thrust_controller_node.cpp

    │  │        └ roll_pitch_yawrate_thrust_controller_node.h

    │  ├ rotors_description

    │  │  │ CHANGELOG.rst

    │  │  │ CMakeLists.txt

    │  │  │ package.xml

    │  │  ├ launch

    │  │  │  │ xacrodisplay_pelican_base.launch

    │  │  │  └ xacrodisplay_techpod.launch

    │  │  ├ meshes

    │  │  │  │ ardrone.dae

    │  │  │  │ d435_simple.dae

    │  │  │  │ firefly.dae

    │  │  │  │ firefly.ply

    │  │  │  │ hummingbird.dae

    │  │  │  │ iris.dae

    │  │  │  │ neo11.dae

    │  │  │  │ neo11_propeller_ccw.dae

    │  │  │  │ neo11_propeller_cw.dae

    │  │  │  │ neo9.dae

    │  │  │  │ neo9_propeller_ccw.dae

    │  │  │  │ neo9_propeller_cw.dae

    │  │  │  │ pelican.dae

    │  │  │  │ propeller_ccw.dae

    │  │  │  │ propeller_cw.dae

    │  │  │  │ vi_camera.dae

    │  │  │  │ vi_camera.png

    │  │  │  │ vi_sensor.dae

    │  │  │  │ vi_sensor.png

    │  │  │  ├ omav

    │  │  │  │  │ omav_core.dae

    │  │  │  │  └ omav_tiltarm.dae

    │  │  │  └ techpod

    │  │  │     │ techpod_aileron_left.dae

    │  │  │     │ techpod_aileron_right.dae

    │  │  │     │ techpod_body.dae

    │  │  │     │ techpod_elevator.dae

    │  │  │     │ techpod_flap_left.dae

    │  │  │     │ techpod_flap_right.dae

    │  │  │     └ techpod_rudder.dae

    │  │  └ urdf

    │  │     │ ardrone.xacro

    │  │     │ ardrone_base.xacro

    │  │     │ asymmetric_quadrotor.xacro

    │  │     │ asymmetric_quadrotor_base.xacro

    │  │     │ asymmetric_quadrotor_two_cameras.gazebo

    │  │     │ component_snippets.xacro

    │  │     │ firefly.xacro

    │  │     │ firefly_base.xacro

    │  │     │ firefly_generic_pose_sensor.gazebo

    │  │     │ firefly_two_generic_pose_sensors.gazebo