【E1453】无人机石油管道巡检系统

2021-10-09 16:06:44      索炜达电子      512     

项目编号:E1453

文件大小:31M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

无人机石油管道巡检系统--使用相机和气体传感器通过机器学习方式检测石油管道漏油

【E1453】无人机石油管道巡检系统

【E1453】无人机石油管道巡检系统

目录│文件列表:

 └ pipe-check

    ├ archive

    │  │ 概要设计.docx

    │  │ 测试数据.txt

    │  │ 设计报告.pptx

    │  │ 需求分析.docx

    │  │ 项目申报表.docx

    │  └ Src

    │     │ main.c

    │     │ USART.c

    │     └ USART.h

    ├ doc

    │  ├ limeng

    │  │  │ 1_需求分析.docx

    │  │  │ 2_概要设计.docx

    │  │  │ 3_详细设计.docx

    │  │  │ 4_流程图.png

    │  │  │ 4_流程图.sdr

    │  │  │ 5_具体模块设计.docx

    │  │  │ 6_单元测试报告.docx

    │  │  │ patent.docx

    │  │  │ WEB.png

    │  │  └ 整体逻辑图.png

    │  ├ module

    │  │  ├ mq-6

    │  │  │  │ MQ-6.pdf

    │  │  │  └ MQ传感器模块

    │  │  │     │ 【Realplay】MQ-3酒精传感器 乙醇 酒精传感器专用模块【特价】.doc

    │  │  │     ├ MQ-2烟雾传感器模块

    │  │  │     │  │ MQ-2.pdf

    │  │  │     │  │ 产品使用手册.doc

    │  │  │     │  ├ TTL输出测试程序

    │  │  │     │  │  │ chengxu

    │  │  │     │  │  │ chengxu.c

    │  │  │     │  │  │ chengxu.hex

    │  │  │     │  │  │ chengxu.lnp

    │  │  │     │  │  │ chengxu.LST

    │  │  │     │  │  │ chengxu.M51

    │  │  │     │  │  │ chengxu.OBJ

    │  │  │     │  │  │ chengxu.Opt

    │  │  │     │  │  │ chengxu.plg

    │  │  │     │  │  │ chengxu.Uv2

    │  │  │     │  │  │ chengxu_Opt.Bak

    │  │  │     │  │  │ STARTUP.A51

    │  │  │     │  │  │ STARTUP.LST

    │  │  │     │  │  └ STARTUP.OBJ

    │  │  │     │  └ 模拟量测试参考程序

    │  │  │     │     │ ADC0809.pdf

    │  │  │     │     │ ADC0809中文资料.txt

    │  │  │     │     │ Last Loaded ourhc.DBK

    │  │  │     │     │ ourhc.DSN

    │  │  │     │     │ ourhc.PWI

    │  │  │     │     └ keil

    │  │  │     │        │ chengxu

    │  │  │     │        │ chengxu.c

    │  │  │     │        │ chengxu.hex

    │  │  │     │        │ chengxu.lnp

    │  │  │     │        │ chengxu.LST

    │  │  │     │        │ chengxu.M51

    │  │  │     │        │ chengxu.OBJ

    │  │  │     │        │ chengxu.Opt

    │  │  │     │        │ chengxu.plg

    │  │  │     │        │ chengxu.Uv2

    │  │  │     │        │ chengxu.__i

    │  │  │     │        │ chengxu_Opt.Bak

    │  │  │     │        │ STARTUP.A51

    │  │  │     │        │ STARTUP.LST

    │  │  │     │        └ STARTUP.OBJ

    │  │  │     ├ MQ-7一氧化碳传感器模块

    │  │  │     │  │ MQ-7.pdf

    │  │  │     │  │ 产品使用手册.doc

    │  │  │     │  │ 使用者请先阅读.txt

    │  │  │     │  │ 声明.txt

    │  │  │     │  │ 检测说明判断传感器是否正常.txt

    │  │  │     │  ├ TTL输出测试程序

    │  │  │     │  │  │ chengxu

    │  │  │     │  │  │ chengxu.c

    │  │  │     │  │  │ chengxu.hex

    │  │  │     │  │  │ chengxu.lnp

    │  │  │     │  │  │ chengxu.LST

    │  │  │     │  │  │ chengxu.M51

    │  │  │     │  │  │ chengxu.OBJ

    │  │  │     │  │  │ chengxu.Opt

    │  │  │     │  │  │ chengxu.plg

    │  │  │     │  │  │ chengxu.Uv2

    │  │  │     │  │  │ chengxu_Opt.Bak

    │  │  │     │  │  │ STARTUP.A51

    │  │  │     │  │  │ STARTUP.LST

    │  │  │     │  │  └ STARTUP.OBJ

    │  │  │     │  └ 模拟量测试参考程序

    │  │  │     │     │ ADC0809.pdf

    │  │  │     │     │ ADC0809中文资料.txt

    │  │  │     │     │ Last Loaded ourhc.DBK

    │  │  │     │     │ ourhc.DSN

    │  │  │     │     │ ourhc.PWI

    │  │  │     │     └ keil

    │  │  │     │        │ chengxu

    │  │  │     │        │ chengxu.c

    │  │  │     │        │ chengxu.hex

    │  │  │     │        │ chengxu.lnp

    │  │  │     │        │ chengxu.LST

    │  │  │     │        │ chengxu.M51

    │  │  │     │        │ chengxu.OBJ

    │  │  │     │        │ chengxu.Opt

    │  │  │     │        │ chengxu.plg

    │  │  │     │        │ chengxu.Uv2

    │  │  │     │        │ chengxu.__i

    │  │  │     │        │ chengxu_Opt.Bak

    │  │  │     │        │ STARTUP.A51

    │  │  │     │        │ STARTUP.LST

    │  │  │     │        └ STARTUP.OBJ

    │  │  │     └ MQ135空气质量检测传感器说明书V1.1

    │  │  │        │ mq135.pdf

    │  │  │        │ MQ135传感器模块说明书.pdf

    │  │  │        │ MQ135空气质量检测传感器原理图.pdf

    │  │  │        │ 使用者请先阅读.txt

    │  │  │        │ 声明.txt

    │  │  │        ├ TTL输出测试程序

    │  │  │        │  │ chengxu

    │  │  │        │  │ chengxu.c

    │  │  │        │  │ chengxu.hex

    │  │  │        │  │ chengxu.lnp

    │  │  │        │  │ chengxu.LST

    │  │  │        │  │ chengxu.M51

    │  │  │        │  │ chengxu.OBJ

    │  │  │        │  │ chengxu.Opt

    │  │  │        │  │ chengxu.plg

    │  │  │        │  │ chengxu.Uv2

    │  │  │        │  │ chengxu_Opt.Bak

    │  │  │        │  │ STARTUP.A51

    │  │  │        │  │ STARTUP.LST

    │  │  │        │  └ STARTUP.OBJ

    │  │  │        └ 模拟量测试参考程序

    │  │  │           │ ADC0809.pdf

    │  │  │           │ ADC0809中文资料.txt

    │  │  │           └ keil

    │  │  │              │ chengxu

    │  │  │              │ chengxu.c

    │  │  │              │ chengxu.hex

    │  │  │              │ chengxu.lnp

    │  │  │              │ chengxu.LST

    │  │  │              │ chengxu.M51

    │  │  │              │ chengxu.OBJ

    │  │  │              │ chengxu.Opt

    │  │  │              │ chengxu.plg

    │  │  │              │ chengxu.Uv2

    │  │  │              │ chengxu.__i

    │  │  │              │ chengxu_Opt.Bak

    │  │  │              │ STARTUP.A51

    │  │  │              │ STARTUP.LST

    │  │  │              └ STARTUP.OBJ

    │  │  └ tgs2610

    │  │     └ 790554701TGS2610-C00.pdf

    │  ├ patent

    │  │  │ patent-v1.1.doc

    │  │  │ v1版本指导意见.txt

    │  │  │ 专利说明书结构.md

    │  │  └ example

    │  │     │ 20160530交天津—王俊姬—工程技术公司—磨料专利.doc

    │  │     └ 一种用于油气管道焊缝图像降噪的方法(石油  刘 重新定稿,) (1).docx

    │  ├ report

    │  │  │ ppt.txt

    │  │  │ 中期汇报.pptx

    │  │  │ 中期进度报告.doc

    │  │  │ 项目申报表.docx

    │  │  └ 项目结题报告.doc

    │  ├ yonghuilee

    │  │  │ 1需求分析.docx

    │  │  │ 2概要设计.docx

    │  │  │ 3详细设计.docx

    │  │  │ patent.doc

    │  │  │ ppt信息.txt

    │  │  │ 专利说明书结构.md

    │  │  │ 原油泄露.jpg

    │  │  │ 拓扑结构图-v2.png

    │  │  │ 拓扑结构图.png

    │  │  └ 系统流程图.png

    │  └ zhangjingyu

    │     │ (补充对比)卷积网络部分_说明.docx

    │     │ 卷积网络部分_说明.docx

    │     └ 机器学习.md

    ├ example

    │  │ a.out

    │  │ exp.c

    │  │ lcd_draw_pic.tar.gz

    └ unit-debug

       │ 4G.jpg

       │ GPS_data.jpg

       │ temp.jpg

       │ 效果图.png

       │ 模组.txt

       ├ http部分

       │  │ app 1.txt

       │  │ app 2.txt

       │  │ app 3.txt

       │  │ app 4.txt

       │  │ app 5.txt

       │  │ app 6.txt

       │  │ app 7.txt

       │  │ boswer.txt

       │  │ boswer2.txt

       │  │ boswerall.txt

       │  │ HTTP_POST_file.png

       │  │ 上传测试.html

       │  └ 请求头.txt

       ├ sql部分

       │  │ data.json

       │  └ oil.sql

       ├ v4l2部分

       │  │ capture.jpg

       │  ├ 10连拍

       │  │  │ 0.jpg

       │  │  │ 1.jpg

       │  │  │ 2.jpg

       │  │  │ 3.jpg

       │  │  │ 4.jpg

       │  │  │ 5.jpg

       │  │  │ 6.jpg

       │  │  │ 7.jpg

       │  │  │ 8.jpg

       │  │  └ 9.jpg

       │  ├ 延时测试

       │  │  │ 0.jpg

       │  │  │ image 3.jpg

       │  │  │ image 5.jpg

       │  │  │ image 7.jpg

       │  │  └ image 4.jpg

       │  └ 拍照重命名上传

       │     │ 1451625712.jpg

       │     │ 1451625713.jpg

       │     │ 1451625714.jpg

       │     │ 1451625715.jpg

       │     │ 1451625717.jpg

       │     │ 1451625718.jpg

       │     │ 1451625719.jpg

       │     └ 1451625720.jpg

       └ web

          │ index.html

          │ jsmap.html

          │ muzhi.html

          │ nearby_avail_map - 副本.html

          │ projet(Yu Yang&Yaqi Zheng).zip

          ├ baidumap-master

          │  └ baidumap-master

          │     │ cmxgpsinfo.txt

          │     │ new_BMap.py

          │     │ pathflash.html

          │     │ README.md

          │     │ snap.svg.js

          │     │ up.png

          │     │ zuobiao.html

          │     │ 批量坐标转换.html

          │     │ 根据起终点名称驾车导航并获取路径.html

          │     │ 根据起终点经纬度驾车导航.html

          │     └ 驾车路线规划3.0.html

          └ projet(Yu Yang&Yaqi Zheng)

             ├ projet

             │  │ .DS_Store

             │  │ Rapport de ProjetWeb.pdf

             │  ├ Controle

             │  │  │ Inscription.js

             │  │  │ Inscription.php

             │  │  │ Login.php

             │  │  └ orientation.php

             │  ├ Modele

             │  │  │ data.json

             │  │  │ motion.json

             │  │  │ movement.json

             │  │  └ orientation.json

             │  └ Vue

             │     │ index.css

             │     │ Login.html

             │     │ Principale.php

             │     │ projet.jpg

             │     └ todolist.txt

             └ __MACOSX

                │ ._projet

                └ projet

                   │ ._.DS_Store

                   │ ._Controle

                   │ ._Modele

                   │ ._Rapport de ProjetWeb.pdf

                   │ ._Vue

                   ├ Controle

                   │  │ ._Inscription.js

                   │  │ ._Inscription.php

                   │  │ ._Login.php

                   │  └ ._orientation.php

                   ├ Modele

                   │  │ ._data.json

                   │  │ ._motion.json

                   │  │ ._movement.json

                   │  └ ._orientation.json

                   └ Vue

                      │ ._index.css

                      │ ._Login.html

                      │ ._Principale.php

                      │ ._projet.jpg

                      └ ._todolist.txt

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