【E1454】智能交通无人机

项目编号：E1454

文件大小：55M

源码说明：带中文注释

开发环境：Python

简要概述：

我们主要利用了三种计算机视觉算法，它们分别是：YOLOv5，SORT和Cascade-LD。

通过这些算法，我们实现了简易的违章检测，它们分别是：车辆压线检测、车辆超速检测和车辆逆行检测。

目录│文件列表:

 └ UAV-traffic-patrol-main

    │ main.py

    │ reverse.py

    ├ Cascade_LD

    │  │ CascadeLD.py

    │  │ test1.jpg

    │  │ test2.jpg

    │  │ test2.png

    │  │ __init__.py

    │  ├ models

    │  │  │ erfnet.py

    │  │  └ lcnet.py

    │  └ pretrained

    │     │ classification_16_2class.pth

    │     │ classification_16_3class.pth

    │     │ classification_64_2class.pth

    │     │ classification_64_3class.pth

    │     └ erfnet_tusimple.pth

    ├ data

    │  └ demo.mp4

    ├ output

    │  │ demo.txt

    │  └ 超速检测结果.mp4

    └ yolov5_sort

       │ detect.py

       │ hubconf.py

       │ sort.py

       │ tempCodeRunnerFile.py

       │ test.py

       │ train.py

       ├ data

       │  │ coco.yaml

       │  │ coco128.yaml

       │  │ hyp.finetune.yaml

       │  │ hyp.scratch.yaml

       │  │ voc.yaml

       │  └ scripts

       │     │ get_coco.sh

       │     └ get_voc.sh

       ├ models

       │  │ common.py

       │  │ experimental.py

       │  │ export.py

       │  │ yolo.py

       │  │ yolov5l.yaml

       │  │ yolov5m.yaml

       │  │ yolov5s.yaml

       │  │ yolov5x.yaml

       │  │ __init__.py

       │  └ hub

       │     │ anchors.yaml

       │     │ yolov3-spp.yaml

       │     │ yolov3-tiny.yaml

       │     │ yolov3.yaml

       │     │ yolov5-fpn.yaml

       │     │ yolov5-p2.yaml

       │     │ yolov5-p6.yaml

       │     │ yolov5-p7.yaml

       │     │ yolov5-panet.yaml

       │     │ yolov5l6.yaml

       │     │ yolov5m6.yaml

       │     │ yolov5s6.yaml

       │     └ yolov5x6.yaml

       ├ utils

       │  │ activations.py

       │  │ autoanchor.py

       │  │ datasets.py

       │  │ general.py

       │  │ google_utils.py

       │  │ loss.py

       │  │ metrics.py

       │  │ plots.py

       │  │ torch_utils.py

       │  │ __init__.py

       │  ├ google_app_engine

       │  │  │ additional_requirements.txt

       │  │  │ app.yaml

       │  │  └ Dockerfile

       │  └ wandb_logging

       │     │ log_dataset.py

       │     │ wandb_utils.py

       │     └ __init__.py

       └ weights

          └ download_weights.sh