2021-10-20 15:01:15 索炜达电子 650
项目编号：E1577
文件大小：9M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
该风力摆控制系统是由STM32F103单片机控制系统为核心、电源模块、电机驱动模块、降压模块、角度检测模块以及按键选择模块几个模块组成。利用单片机产生不同占空比的PWM波给驱动模块让其产生正弦波驱动为电机提供工作电压，利用相位合成和占空比调节实现对风力摆运动轨迹的控制，通过调试试验出风力摆的控制规律，系统通过调节风机转速实现风力摆按照一定规律运动，激光笔画出所要求的运动轨迹，而以风力摆的摆角作为调节风机转速的参数，稳定完成了风力摆的直线运动和曲线运动要求。软件部分应用C语言实现系统基本功能。
目录│文件列表:
└ 第4组-风力摆控制系统
│ 操作说明.txt
│ 风力摆控制系统赛题解析.pdf
├ 报告+PPT
│ │ DSP课程设计-肖川虎.docx
│ │ DSP课程设计-陈铂.docx
│ │ DSP课程设计报告-金雅萍.docx
│ └ DSP课程设计答辩PPT.pptx
└ 风力摆 - 程序
└ 工程模板
│ 1.uvopt
│ JLink Regs CM3.txt
│ JLinkLog.txt
│ JLinkSettings.ini
│ keilkilll.bat
│ Target 1.BAT
│ Template.uvgui.Administrator
│ Template.uvguix.Administrator
│ Template.uvguix.LGL
│ Template.uvopt
│ Template.uvoptx
│ Template.uvproj.saved_uv4
│ Template.uvprojx
├ Libraries
│ ├ CMSIS
│ │ │ CMSIS debug support.htm
│ │ │ CMSIS_changes.htm
│ │ │ License.doc
│ │ ├ CM3
│ │ │ ├ CoreSupport
│ │ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ │ └ core_cm3.h
│ │ │ └ DeviceSupport
│ │ │ └ ST
│ │ │ └ STM32F10x
│ │ │ │ Release_Notes.html
│ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ │ │ system_stm32f10x.h
│ │ │ └ startup
│ │ │ ├ arm
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├ gcc_ride7
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├ iar
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ └ TrueSTUDIO
│ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ └ Documentation
│ │ └ CMSIS_Core.htm
│ └ STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ Release_Notes.html
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ output
│ │ ahrs.crf
│ │ ahrs.d
│ │ ahrs.o
│ │ ahrs.__i
│ │ ArInp.Scr
│ │ beep.crf
│ │ beep.d
│ │ beep.o
│ │ beep.__i
│ │ beep_1.crf
│ │ beep_1.d
│ │ beep_1.o
│ │ beep_1.__i
│ │ core_cm3.crf
│ │ core_cm3.d
│ │ core_cm3.o
│ │ core_cm3.__i
│ │ data.crf
│ │ data.d
│ │ data.o
│ │ data.__i
│ │ delay.crf
│ │ delay.d
│ │ delay.o
│ │ delay.__i
│ │ dianji.crf
│ │ dianji.d
│ │ dianji.o
│ │ dianji.__i
│ │ ExtDll.iex
│ │ exti.crf
│ │ exti.d
│ │ exti.o
│ │ exti.__i
│ │ iic.crf
│ │ iic.d
│ │ iic.o
│ │ iic.__i
│ │ iic_analog.crf
│ │ iic_analog.d
│ │ iic_analog.o
│ │ iic_analog.__i
│ │ indkey.crf
│ │ indkey.d
│ │ indkey.o
│ │ indkey.__i
│ │ key.crf
│ │ key.d
│ │ key.o
│ │ key.__i
│ │ key_1.crf
│ │ key_1.d
│ │ key_1.o
│ │ key_1.__i
│ │ led.crf
│ │ led.d
│ │ led.o
│ │ led.__i
│ │ main.crf
│ │ main.d
│ │ main.o
│ │ main.__i
│ │ misc.crf
│ │ misc.d
│ │ misc.o
│ │ misc.__i
│ │ moto_pwm.crf
│ │ moto_pwm.d
│ │ moto_pwm.o
│ │ moto_pwm.__i
│ │ mpu6050.crf
│ │ mpu6050.d
│ │ mpu6050.o
│ │ mpu6050.__i
│ │ public.crf
│ │ public.d
│ │ public.o
│ │ public.__i
│ │ pwm.crf
│ │ pwm.d
│ │ pwm.o
│ │ pwm.__i
│ │ smg.crf
│ │ smg.d
│ │ smg.o
│ │ smg.__i
│ │ startup_stm32f10x_hd.d
│ │ startup_stm32f10x_hd.lst
