【E1578】四旋翼无人机飞行控制器的自稳控制算法编程

项目编号：E1578

文件大小：8.7M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

四旋翼无人机飞行控制器的自稳控制算法编程

目录│文件列表:

 └ F407_FC_ANO

    │ clear编译完的东西.bat

    │ F407_FC.uvgui.Administrator

    │ F407_FC.uvopt

    │ F407_FC.uvproj

    │ JLinkLog.txt

    │ JLinkSettings.ini

    │ TEST.ANO

    ├ applications

    │  │ anotc_baro_ctrl.c

    │  │ anotc_baro_ctrl.h

    │  │ ctrl.c

    │  │ ctrl.h

    │  │ data_transfer.c

    │  │ data_transfer.h

    │  │ data_transfer.h.orig

    │  │ filter.c

    │  │ filter.h

    │  │ fly_mode.c

    │  │ fly_mode.h

    │  │ height_ctrl.c

    │  │ height_ctrl.h

    │  │ imu.c

    │  │ imu.h

    │  │ include.h

    │  │ init.c

    │  │ init.h

    │  │ main.c

    │  │ mymath.c

    │  │ mymath.h

    │  │ parameter.c

    │  │ parameter.h

    │  │ PID.c

    │  │ PID.h

    │  │ rc.c

    │  │ rc.h

    │  │ scheduler.c

    │  │ scheduler.h

    │  │ stm32f4xx_conf.h

    │  │ stm32f4xx_it.c

    │  │ usbd_user_hid.c

    │  │ usbd_user_hid.h

    │  │ usbd_user_msc.c

    │  │ usb_config.c

    │  │ version.c

    │  └ version.h

    ├ build

    │  │ ak8975.crf

    │  │ ak8975.d

    │  │ ak8975.o

    │  │ anotc_baro_ctrl.crf

    │  │ anotc_baro_ctrl.d

    │  │ anotc_baro_ctrl.o

    │  │ ctrl.crf

    │  │ ctrl.d

    │  │ ctrl.o

    │  │ data_transfer.crf

    │  │ data_transfer.d

    │  │ data_transfer.o

    │  │ diskio.crf

    │  │ diskio.d

    │  │ diskio.o

    │  │ drv_w25qxx.crf

    │  │ drv_w25qxx.d

    │  │ drv_w25qxx.o

    │  │ F407_FC.build_log.htm

    │  │ F407_FC.hex

    │  │ F407_FC.htm

    │  │ F407_FC.lnp

    │  │ F407_FC.map

    │  │ F407_FC.sct

    │  │ F407_FC_Anopilot.dep

    │  │ ff.crf

    │  │ ff.d

    │  │ ff.o

    │  │ filter.crf

    │  │ filter.d

    │  │ filter.o

    │  │ fly_mode.crf

    │  │ fly_mode.d