2021-10-20 22:44:02 索炜达电子 818
项目编号：E1591
文件大小：5K
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
之前做电子设计竞赛做的定高算法，硬件是基于STM32F103的飞控，算法主要是串级PID，使用的是超声波测距模块。由于整个飞控工程比较大
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