【E37】基于CAN总线的步进电机控制系统设计

项目编号：E37

文件大小：11M

源码说明：带中文注释

开发环境：IAR

简要概述：

基于CAN总线的步进电机控制系统设计

文件列表：

目录│文件列表:

 └ Step-Motor-Controller-System-Based-on-CAN-Bus

    │ can.dep

    │ can.ewd

    │ can.ewp

    │ can.ewt

    │ can.eww

    │ can.ioc

    ├ .vscode

    │  │ c_cpp_properties.json

    │  └ settings.json

    ├ Debug

    │  ├ Exe

    │  │  │ can.bin

    │  │  │ can.out

    │  │  └ can.sim

    │  ├ List

    │  │  └ can.map

    │  └ Obj

    │     │ can.o

    │     │ can.pbd

    │     │ can.pbd.browse

    │     │ can.pbd.linf

    │     │ can.pbi

    │     │ can.pbi.xcl

    │     │ can.pbw

    │     │ key.o

    │     │ key.pbi

    │     │ key.pbi.xcl

    │     │ led.o

    │     │ led.pbi

    │     │ led.pbi.xcl

    │     │ main.o

    │     │ main.pbi

    │     │ main.pbi.xcl

    │     │ misc.o

    │     │ misc.pbi

    │     │ misc.pbi.xcl

    │     │ motor.o

    │     │ motor.pbi

    │     │ motor.pbi.xcl

    │     │ ptl.o

    │     │ ptl.pbi

    │     │ ptl.pbi.xcl

    │     │ startup_stm32f10x_hd.o

    │     │ startup_stm32f10x_md.o

    │     │ stm32f10x_adc.o

    │     │ stm32f10x_adc.pbi

    │     │ stm32f10x_adc.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_bkp.o

    │     │ stm32f10x_bkp.pbi

    │     │ stm32f10x_bkp.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_can.o

    │     │ stm32f10x_can.pbi

    │     │ stm32f10x_can.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_cec.o

    │     │ stm32f10x_cec.pbi

    │     │ stm32f10x_cec.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_crc.o

    │     │ stm32f10x_crc.pbi

    │     │ stm32f10x_crc.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_dac.o

    │     │ stm32f10x_dac.pbi

    │     │ stm32f10x_dac.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.o

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.pbi

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_dma.o

    │     │ stm32f10x_dma.pbi

    │     │ stm32f10x_dma.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_exti.o

    │     │ stm32f10x_exti.pbi

    │     │ stm32f10x_exti.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_flash.o

    │     │ stm32f10x_flash.pbi

    │     │ stm32f10x_flash.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_fsmc.o

    │     │ stm32f10x_fsmc.pbi

    │     │ stm32f10x_fsmc.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_gpio.o

    │     │ stm32f10x_gpio.pbi

    │     │ stm32f10x_gpio.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_i2c.o

    │     │ stm32f10x_i2c.pbi

    │     │ stm32f10x_i2c.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_it.o

    │     │ stm32f10x_it.pbi

    │     │ stm32f10x_it.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_iwdg.o

    │     │ stm32f10x_iwdg.pbi

    │     │ stm32f10x_iwdg.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_pwr.o

    │     │ stm32f10x_pwr.pbi

    │     │ stm32f10x_pwr.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_rcc.o

    │     │ stm32f10x_rcc.pbi

    │     │ stm32f10x_rcc.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_rtc.o

    │     │ stm32f10x_rtc.pbi

    │     │ stm32f10x_rtc.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_sdio.o

    │     │ stm32f10x_sdio.pbi

    │     │ stm32f10x_sdio.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_spi.o

    │     │ stm32f10x_spi.pbi

    │     │ stm32f10x_spi.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_tim.o

    │     │ stm32f10x_tim.pbi

    │     │ stm32f10x_tim.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_usart.o

    │     │ stm32f10x_usart.pbi

    │     │ stm32f10x_usart.pbi.xcl

    │     │ stm32f10x_wwdg.o

    │     │ stm32f10x_wwdg.pbi

    │     │ stm32f10x_wwdg.pbi.xcl

    │     │ system_stm32f10x.o

    │     │ system_stm32f10x.pbi

    │     │ system_stm32f10x.pbi.xcl

    │     │ timer.o

    │     │ timer.pbi

    │     └ timer.pbi.xcl

    ├ lib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ settings

    │  │ can.crun

    │  │ can.dbgdt

    │  │ can.Debug.cspy.bat

    │  │ can.Debug.cspy.ps1

    │  │ can.Debug.driver.xcl

    │  │ can.Debug.general.xcl

    │  │ can.dnx

    │  └ can.wsdt

    ├ src

    │  │ bitband.h

    │  │ can.cpp

    │  │ can.h

    │  │ key.cpp

    │  │ key.h

    │  │ led.cpp

    │  │ led.h

    │  │ main.cpp

    │  │ motor.cpp

    │  │ motor.h

    │  │ ptl.cpp

    │  │ ptl.h

    │  │ stm32f10x_conf.h

    │  │ stm32f10x_it.c

    │  │ stm32f10x_it.h

    │  │ timer.cpp

    │  └ timer.h

    └ sys

       │ startup_stm32f10x_cl.s

       │ startup_stm32f10x_hd.s

       │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

       │ startup_stm32f10x_ld.s

       │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │ startup_stm32f10x_md.s

       │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │ startup_stm32f10x_xl.s

       │ stm32f10x.h

       │ system_stm32f10x.c

       └ system_stm32f10x.h