2021-08-13 13:04:14 索炜达电子 1254
项目编号：E38
文件大小：5.77M
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
远场微波成像探针控制器
基于STM32控制器，控制三个步进电机驱动器使探针向着x，y，z轴三个方向运动；LED显示当前探针运动方向；数码管显示当前扫描行数；扫描至下一行时蜂鸣器发出提示音；按键控制步进电机运动。
-主控为STM32f103RBT6。
-串口下载。
-电源输入为12V-2A，使用RT7272转为5V，再通过AMS1117转为3.3V。
-三轴流水灯显示探针运动方向,每轴三颗LED。
-两位数码管显示已扫描行数。
-扫描至下一行时使用NPN三极管驱动蜂鸣器，NPN选用S8050。
-步进电机驱动器的控制逻辑为5V/0V，所以需要将STM32输出引脚通过PMOS开关连接到5V电源或接地，PMOS选用NTR2101P-D
-六个按键控制探针向右、向后、向后步进、向前、向上、向下运动。
-板载12V电源滤波之后给步进电机驱动器供电。
文件列表：
目录│文件列表:
└ 源码
└ Microwave_imaging_probe_controller
│ 引脚分配.xlsx
├ DataSheet
│ │ NTR2101P-D.PDF
│ │ SS8050.pdf
│ │ stm32f103cb.pdf
│ │ THB7128-3A步进电机驱动器说明书.pdf
│ └ THB7128盒式驱动器说明.pdf
├ MDK_Project
│ │ keilkill.bat
│ ├ Doc
│ │ └ readme.txt
│ ├ Libraries
│ │ ├ CMSIS
│ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ │ core_cm3.h
│ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ │ │ system_stm32f10x.h
│ │ │ └ startup
│ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ └ FWlib
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_cec.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ ├ Listing
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ └ 流水灯.map
│ ├ Output
│ │ │ bsp_buzzer.crf
│ │ │ bsp_buzzer.d
│ │ │ bsp_buzzer.o
│ │ │ bsp_it.crf
│ │ │ bsp_it.d
│ │ │ bsp_it.o
│ │ │ bsp_led.crf
│ │ │ bsp_led.d
│ │ │ bsp_led.o
│ │ │ bsp_segment_display.crf
│ │ │ bsp_segment_display.d
│ │ │ bsp_segment_display.o
│ │ │ bsp_stepper_motor.crf
│ │ │ bsp_stepper_motor.d
│ │ │ bsp_stepper_motor.o
│ │ │ bsp_systick.crf
│ │ │ bsp_systick.d
│ │ │ bsp_systick.o
│ │ │ core_cm3.crf
│ │ │ core_cm3.d
│ │ │ core_cm3.o
│ │ │ iSO-STM32_Led.dep
│ │ │ main.crf
│ │ │ main.d
│ │ │ main.o
│ │ │ misc.crf
│ │ │ misc.d
│ │ │ misc.o
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.d
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.o
│ │ │ stm32f10x_adc.crf
│ │ │ stm32f10x_adc.d
│ │ │ stm32f10x_adc.o
│ │ │ stm32f10x_bkp.crf
│ │ │ stm32f10x_bkp.d
│ │ │ stm32f10x_bkp.o
│ │ │ stm32f10x_can.crf
│ │ │ stm32f10x_can.d
│ │ │ stm32f10x_can.o
│ │ │ stm32f10x_cec.crf
│ │ │ stm32f10x_cec.d
│ │ │ stm32f10x_cec.o
│ │ │ stm32f10x_crc.crf
│ │ │ stm32f10x_crc.d
│ │ │ stm32f10x_crc.o
│ │ │ stm32f10x_dac.crf
│ │ │ stm32f10x_dac.d
│ │ │ stm32f10x_dac.o
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ │ stm32f10x_dma.crf
│ │ │ stm32f10x_dma.d
│ │ │ stm32f10x_dma.o
│ │ │ stm32f10x_exti.crf
│ │ │ stm32f10x_exti.d
│ │ │ stm32f10x_exti.o
│ │ │ stm32f10x_flash.crf
│ │ │ stm32f10x_flash.d
│ │ │ stm32f10x_flash.o
│ │ │ stm32f10x_fsmc.crf
│ │ │ stm32f10x_fsmc.d
│ │ │ stm32f10x_fsmc.o
│ │ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ │ stm32f10x_i2c.crf
│ │ │ stm32f10x_i2c.d
│ │ │ stm32f10x_i2c.o
│ │ │ stm32f10x_it.crf
│ │ │ stm32f10x_it.d
│ │ │ stm32f10x_it.o
│ │ │ stm32f10x_iwdg.crf
│ │ │ stm32f10x_iwdg.d
│ │ │ stm32f10x_iwdg.o
│ │ │ stm32f10x_pwr.crf
│ │ │ stm32f10x_pwr.d
│ │ │ stm32f10x_pwr.o
│ │ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ │ stm32f10x_rtc.crf
│ │ │ stm32f10x_rtc.d
│ │ │ stm32f10x_rtc.o
│ │ │ stm32f10x_sdio.crf
│ │ │ stm32f10x_sdio.d
│ │ │ stm32f10x_sdio.o
│ │ │ stm32f10x_spi.crf
│ │ │ stm32f10x_spi.d
│ │ │ stm32f10x_spi.o
│ │ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ │ stm32f10x_tim.d
│ │ │ stm32f10x_tim.o
│ │ │ stm32f10x_usart.crf
│ │ │ stm32f10x_usart.d
│ │ │ stm32f10x_usart.o
│ │ │ stm32f10x_wwdg.crf
│ │ │ stm32f10x_wwdg.d
│ │ │ stm32f10x_wwdg.o
│ │ │ system_stm32f10x.crf
│ │ │ system_stm32f10x.d
│ │ │ system_stm32f10x.o
│ │ │ 流水灯.axf
│ │ │ 流水灯.build_log.htm
│ │ │ 流水灯.hex
│ │ │ 流水灯.htm
│ │ │ 流水灯.lnp
│ │ └ 流水灯.sct
│ ├ Project
│ │ └ RVMDK（uv4）
│ │ │ iSO-STM32.uvgui.Administrator
│ │ │ iSO-STM32.uvgui.fire
│ │ │ iSO-STM32.uvguix.Verdvana
│ │ │ iSO-STM32.uvopt
│ │ │ iSO-STM32.uvoptx
│ │ │ iSO-STM32.uvproj.saved_uv4
│ │ │ iSO-STM32.uvprojx
│ │ │ JLink Regs CM3.txt
│ │ │ JLinkSettings.ini
│ │ └ DebugConfig
│ │ └ Led_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│ └ User
│ │ main.c
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ ├ Buzzer
│ │ │ bsp_Buzzer.c
│ │ └ bsp_Buzzer.h
│ ├ EXIT
│ │ │ bsp_it.c
│ │ └ bsp_it.h
│ ├ Led
│ │ │ bsp_led.c
│ │ └ bsp_led.h
│ ├ Segment_Display
│ │ │ bsp_Segment_Display.c
│ │ │ bsp_Segment_Display.h
│ │ └ 新建文本文档.txt
│ ├ Stepper_Motor
│ │ │ bsp_Stepper_Motor.c
│ │ └ bsp_Stepper_Motor.h
│ └ SysTick
│ │ bsp_SysTick.c
│ └ bsp_SysTick.h
└ Simulation
│ PMOS.ms13
└ PMOS.ms13 (Security copy)
