【E1762】电赛写的MPU6050算三轴夹角的程序

项目编号：E1762

文件大小：5M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

这是电赛期间写的mpu6050算三轴夹角的程序，有两个.c文件第一个是iic，移植时延时要改，其他都可以直接用， 第二个就是6050，文件中还有一些关于6050的资料

目录│文件列表:

 └ mpu6050

    ├ DMP资料

    │  │ Embedded Motion Driver V5.1.1 API 说明.pdf

    │  │ Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf

    │  └ Embedded_MotionDriver_5.1.rar

    ├ IIC2.0

    │  │ IIC.c

    │  └ IIC.h

    ├ MPU6050

    │  │ mpu6050.c

    │  └ mpu6050.h

    └ MPU6050参考中英文参考资料

       │ MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf

       │ MPU-6000.6050中文资料.pdf

       │ MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf

       │ MPU6050-英文原版数据手册.pdf

       │ MPU6050原版英文手册.PDF

       │ MPU6050寄存器英文版本.pdf

       └ 叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf