【E1778】MPU6050驱动代码和中文数据手册(陀螺仪的角度计算和加速度)

项目编号：E1778

文件大小：11M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

MPU6050驱动代码和中文数据手册(陀螺仪的角度计算和加速度)

目录│文件列表:

 ├ GY521mpu-6050资料

 │  └ GY521mpu-6050资料

 │     │ GY-52三轴陀螺仪MPU3050.rar

 │     │ MPU6050-V1-SCH.jpg

 │     │ MPU6050-V1.jpg

 │     │ PS-MPU-6000A.pdf

 │     │ RM-MPU-6000A.pdf

 │     └ 测试程序

 │        ├ 51-coed

 │        │  │ 51-lcd-mpu6050.c

 │        │  └ 51-串口-mpu6050.c

 │        └ Arduino

 │           └ MPU6050

 │              │ I2Cdev.cpp

 │              │ I2Cdev.h

 │              │ MPU6050.cpp

 │              │ MPU6050.h

 │              └ Examples

 │                 └ MPU6050_raw

 │                    └ MPU6050_raw.ino

 └ MPU6050资料

    └ 新6轴源程序

       │ MPU3050_6050原理图.pdf

       │ MPU6050-mpu6000AV3.2.pdf

       │ RM-MPU6000-mpu6050-00 v3 0.pdf

       ├ Lib

       │  ├ CMSIS

       │  │  │ CMSIS debug support.htm

       │  │  │ CMSIS_changes.htm

       │  │  │ License.doc

       │  │  ├ CM3

       │  │  │  ├ CoreSupport

       │  │  │  │  │ core_cm3.c

       │  │  │  │  └ core_cm3.h

       │  │  │  └ DeviceSupport

       │  │  │     └ ST

       │  │  │        │ Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html

       │  │  │        └ STM32F10x

       │  │  │           │ stm32f10x.h

       │  │  │           │ system_stm32f10x.c

       │  │  │           │ system_stm32f10x.h

       │  │  │           └ startup

       │  │  │              ├ arm

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_cl.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │  │  │              │  └ startup_stm32f10x_xl.s

       │  │  │              ├ gcc_ride7

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_cl.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │  │  │              │  └ startup_stm32f10x_xl.s

       │  │  │              ├ iar

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_cl.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md.s

       │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │  │  │              │  └ startup_stm32f10x_xl.s

       │  │  │              └ TrueSTUDIO

       │  │  │                 │ startup_stm32f10x_cl.s

       │  │  │                 │ startup_stm32f10x_hd.s

       │  │  │                 │ startup_stm32f10x_ld.s

       │  │  │                 │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │  │  │                 │ startup_stm32f10x_md.s

       │  │  │                 │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │  │  │                 └ startup_stm32f10x_xl.s

       │  │  └ Documentation

       │  │     └ CMSIS_Core.htm

       │  └ STM32F10x_StdPeriph_Driver

       │     ├ inc

       │     │  │ misc.h

       │     │  │ stm32f10x_adc.h

       │     │  │ stm32f10x_bkp.h

       │     │  │ stm32f10x_can.h

       │     │  │ stm32f10x_cec.h

       │     │  │ stm32f10x_crc.h

       │     │  │ stm32f10x_dac.h

       │     │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │     │  │ stm32f10x_dma.h

       │     │  │ stm32f10x_exti.h

       │     │  │ stm32f10x_flash.h

       │     │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │     │  │ stm32f10x_gpio.h

       │     │  │ stm32f10x_i2c.h

       │     │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │     │  │ stm32f10x_pwr.h

       │     │  │ stm32f10x_rcc.h

       │     │  │ stm32f10x_rtc.h

       │     │  │ stm32f10x_sdio.h

       │     │  │ stm32f10x_spi.h

       │     │  │ stm32f10x_tim.h

       │     │  │ stm32f10x_usart.h

       │     │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │     └ src

       │        │ misc.c

       │        │ stm32f10x_adc.c

       │        │ stm32f10x_bkp.c

       │        │ stm32f10x_can.c

       │        │ stm32f10x_cec.c

       │        │ stm32f10x_crc.c

       │        │ stm32f10x_dac.c

       │        │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │        │ stm32f10x_dma.c

       │        │ stm32f10x_exti.c

       │        │ stm32f10x_flash.c

       │        │ stm32f10x_fsmc.c

       │        │ stm32f10x_gpio.c

       │        │ stm32f10x_i2c.c

       │        │ stm32f10x_iwdg.c

       │        │ stm32f10x_pwr.c

       │        │ stm32f10x_rcc.c

       │        │ stm32f10x_rtc.c

       │        │ stm32f10x_sdio.c

       │        │ stm32f10x_spi.c

       │        │ stm32f10x_tim.c

       │        │ stm32f10x_usart.c

       │        └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ Project

       │  │ 6轴.plg

       │  │ 6轴.uvopt

       │  │ 6轴.uvproj

       │  │ 6轴_6轴.dep

       │  │ 6轴_Target 1.dep

       │  │ 6轴_uvopt.bak

       │  │ 6轴_uvproj.bak

       │  │ JLink Regs CM3.txt

       │  │ JLinkLog.txt

       │  │ JLinkSettings.ini

       │  ├ Lis

       │  │  │ 6轴.map

       │  │  └ startup_stm32f10x_md.lst

       │  └ Obj

       │     │ 6轴.axf

       │     │ 6轴.hex

       │     │ 6轴.htm

       │     │ 6轴.lnp

       │     │ 6轴.plg

       │     │ 6轴.sct

       │     │ 6轴.tra

       │     │ core_cm3.crf

       │     │ core_cm3.d

       │     │ core_cm3.o

       │     │ i2c.crf

       │     │ i2c.d

       │     │ i2c.o

       │     │ main.crf

       │     │ main.d

       │     │ main.o

       │     │ main.__i

       │     │ mems.crf

       │     │ mems.d

       │     │ mems.o

       │     │ misc.crf

       │     │ misc.d

       │     │ misc.o

       │     │ pwm.crf

       │     │ pwm.d

       │     │ pwm.o

       │     │ startup_stm32f10x_md.d

       │     │ startup_stm32f10x_md.o

       │     │ stm32f10x_exti.crf

       │     │ stm32f10x_exti.d

       │     │ stm32f10x_exti.o

       │     │ stm32f10x_flash.crf

       │     │ stm32f10x_flash.d

       │     │ stm32f10x_flash.o

       │     │ stm32f10x_fsmc.crf

       │     │ stm32f10x_fsmc.d

       │     │ stm32f10x_fsmc.o

       │     │ stm32f10x_gpio.crf

       │     │ stm32f10x_gpio.d

       │     │ stm32f10x_gpio.o

       │     │ stm32f10x_i2c.crf

       │     │ stm32f10x_i2c.d

       │     │ stm32f10x_i2c.o

       │     │ stm32f10x_it.crf

       │     │ stm32f10x_it.d

       │     │ stm32f10x_it.o

       │     │ stm32f10x_rcc.crf

       │     │ stm32f10x_rcc.d

       │     │ stm32f10x_rcc.o

       │     │ stm32f10x_tim.crf

       │     │ stm32f10x_tim.d

       │     │ stm32f10x_tim.o

       │     │ stm32f10x_usart.crf

       │     │ stm32f10x_usart.d

       │     │ stm32f10x_usart.o

       │     │ system_stm32f10x.crf

       │     │ system_stm32f10x.d

       │     │ system_stm32f10x.o

       │     │ usart.crf

       │     │ usart.d

       │     └ usart.o

       └ User

          │ I2C.c

          │ I2C.h

          │ main.c

          │ PWM.c

          │ PWM.h

          │ stm32f10x_conf.h

          │ stm32f10x_it.c

          │ stm32f10x_it.h

          │ USART.c

          └ USART.h