2021-10-26 09:27:04 索炜达电子 365
项目编号：E1779
文件大小：2K
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
目录│文件列表:
└ 源码
│ imu.c
└ imu.h
