2021-10-26 10:04:40 索炜达电子 527
项目编号:E1780
文件大小:297K
源码说明:带中文注释
开发环境:C编译器
简要概述:
在网上找了好久,没找到合适的,后来就自己参照资料写了一个,用的最新版的keil5编写,库也是最新的。PB6、PB7为IIC接口读取,PA9、PA10串口输出数据,效果如图,三轴加速已经校准过,数据还算灵敏,eg:98代表加速度为9.8m/s 2 陀螺仪已经能够正常读取,数据还未调校。有中文注释,自行下载研究!!
目录│文件列表:
└ 九轴姿态传感器STM32F103C8T6串口程序
│ keilkilll.bat
│ README.TXT
├ CORE
│ │ core_cm3.c
│ │ core_cm3.h
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ └ startup_stm32f10x_md.s
├ OBJ
│ └ Template.hex
├ STM32F10x_FWLib
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ SYSTEM
│ ├ delay
│ │ │ delay.c
│ │ └ delay.h
│ ├ sys
│ │ │ sys.c
│ │ └ sys.h
│ └ usart
│ │ usart.c
│ └ usart.h
└ USER
│ EventRecorderStub.scvd
│ JLinkSettings.ini
│ main.c
│ stm32f10x.h
│ stm32f10x_conf.h
│ stm32f10x_it.c
│ stm32f10x_it.h
│ system_stm32f10x.c
│ system_stm32f10x.h
│ Template.uvguix.17381
│ Template.uvguix.Administrator
│ Template.uvoptx
│ Template.uvprojx
└ DebugConfig
│ Template_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
└ Template_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf