【E1783】平衡车卡尔曼滤波源码,6轴MPU6050+互补滤波

2021-10-26 10:14:59      索炜达电子      351     

项目编号:E1783

文件大小:57K

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

平衡车卡尔曼滤波源码,6轴MPU6050+互补滤波

目录│文件列表:

 └ MPU6050_Kalman_PWM_remote

    │ DELAY.h

    │ I2C.h

    │ MOTOR.H

    │ MPU6050.H

    │ SET_PWM.H

    │ SET_SERIAL.H

    │ STC_ISP.H

    │ two_balance_car

    │ two_balance_car.c

    │ two_balance_car.hex

    │ two_balance_car.lnp

    │ two_balance_car.LST

    │ two_balance_car.M51

    │ two_balance_car.OBJ

    │ two_balance_car.opt.bak

    │ two_balance_car.plg

    │ two_balance_car.Uv2.bak

    │ two_balance_car.uvopt

    │ two_balance_car.uvproj

    │ two_balance_car_Opt.Bak

    │ two_balance_car_Uv2.Bak

    └ two_balance_car_uvopt.bak

TAG平衡车
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