【E1784】关于姿态传感器MPU6050及姿态解算算法的详细资料

项目编号：E1784

文件大小：6.4M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

包括MPU6050芯片、寄存器中文资料，叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解资料，姿态解算说明资料以及DMP应用资料，资料都很详细，姿态解算再无忧！

目录│文件列表:

 └ MPU6050资料

    │ MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf

    │ MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf

    │ MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf

    │ MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf

    │ 叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf

    │ 姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf

    └ DMP资料

       │ Embedded Motion Driver V5.1.1 API 说明.pdf

       │ Embedded Motion Driver V5.1.1 教程.pdf

       └ Embedded_MotionDriver_5.1.rar