【E2009】基于STM32的机器人底层控制

项目编号：E2009

文件大小：8M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述

基于STM32的机器人底层控制，包括20多个舵机的控制和四轮移动平台的控制，和多种传感器的采集，使用自定义的串口通信协议与上层算法进行通信。

目录│文件列表:

 └ robotNew

    └ robotNew

       │ keilkill.bat

       │ 舵机拿杯子顺序.txt

       ├ Libraries

       │  ├ CMSIS

       │  │  │ core_cm3.c

       │  │  │ core_cm3.h

       │  │  │ stm32f10x.h

       │  │  │ system_stm32f10x.c

       │  │  │ system_stm32f10x.h

       │  │  └ startup

       │  │     │ startup_stm32f10x_cl.s

       │  │     │ startup_stm32f10x_hd.s

       │  │     │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

       │  │     │ startup_stm32f10x_ld.s

       │  │     │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

       │  │     │ startup_stm32f10x_md.s

       │  │     │ startup_stm32f10x_md_vl.s

       │  │     └ startup_stm32f10x_xl.s

       │  └ FWlib

       │     ├ inc

       │     │  │ misc.h

       │     │  │ stm32f10x_adc.h

       │     │  │ stm32f10x_bkp.h

       │     │  │ stm32f10x_can.h

       │     │  │ stm32f10x_cec.h

       │     │  │ stm32f10x_crc.h

       │     │  │ stm32f10x_dac.h

       │     │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │     │  │ stm32f10x_dma.h

       │     │  │ stm32f10x_exti.h

       │     │  │ stm32f10x_flash.h

       │     │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │     │  │ stm32f10x_gpio.h

       │     │  │ stm32f10x_i2c.h

       │     │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │     │  │ stm32f10x_pwr.h

       │     │  │ stm32f10x_rcc.h

       │     │  │ stm32f10x_rtc.h

       │     │  │ stm32f10x_sdio.h

       │     │  │ stm32f10x_spi.h

       │     │  │ stm32f10x_tim.h

       │     │  │ stm32f10x_usart.h

       │     │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │     └ src

       │        │ misc.c

       │        │ stm32f10x_adc.c

       │        │ stm32f10x_bkp.c

       │        │ stm32f10x_can.c

       │        │ stm32f10x_cec.c

       │        │ stm32f10x_crc.c

       │        │ stm32f10x_dac.c

       │        │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │        │ stm32f10x_dma.c

       │        │ stm32f10x_exti.c

       │        │ stm32f10x_flash.c

       │        │ stm32f10x_fsmc.c

       │        │ stm32f10x_gpio.c

       │        │ stm32f10x_i2c.c

       │        │ stm32f10x_iwdg.c

       │        │ stm32f10x_pwr.c

       │        │ stm32f10x_rcc.c

       │        │ stm32f10x_rtc.c

       │        │ stm32f10x_sdio.c

       │        │ stm32f10x_spi.c

       │        │ stm32f10x_tim.c

       │        │ stm32f10x_usart.c

       │        └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ Listing

       │  │ DEMO.map

       │  └ startup_stm32f10x_hd.lst

       ├ Output

       │  │ buzzer.crf

       │  │ buzzer.d

       │  │ buzzer.o

       │  │ buzzer.__i

       │  │ communication.crf

       │  │ communication.d

       │  │ communication.o

       │  │ communication.__i

       │  │ core_cm3.crf

       │  │ core_cm3.d

       │  │ core_cm3.o

       │  │ delay.crf

       │  │ delay.d

       │  │ delay.o

       │  │ DEMO.axf

       │  │ DEMO.hex

       │  │ DEMO.htm

       │  │ DEMO.lnp

       │  │ DEMO.plg

       │  │ DEMO.sct

       │  │ DEMO.tra

       │  │ exti.crf

       │  │ exti.d

       │  │ exti.o

       │  │ function.crf

       │  │ function.d

       │  │ function.o

       │  │ function.__i

       │  │ hmc5883.crf

       │  │ hmc5883.d

       │  │ hmc5883.o

       │  │ iic.d

       │  │ iic.__i

       │  │ infrared.crf

       │  │ infrared.d

       │  │ infrared.o

       │  │ infrared.__i

       │  │ key.crf

       │  │ key.d

       │  │ key.o

       │  │ led.crf

       │  │ led.d

       │  │ led.o

       │  │ mag3110.crf

       │  │ mag3110.d

       │  │ mag3110.o

       │  │ main.crf

       │  │ main.d

       │  │ main.o

       │  │ misc.crf

       │  │ misc.d

       │  │ misc.o

       │  │ protocol.crf

       │  │ protocol.d

       │  │ protocol.o

       │  │ pwmmoter.crf

       │  │ pwmmoter.d

       │  │ pwmmoter.o

       │  │ pwmmoter.__i

       │  │ startup_stm32f10x_hd.d

       │  │ startup_stm32f10x_hd.o

       │  │ steppermoter.crf

       │  │ steppermoter.d

       │  │ steppermoter.o

       │  │ steppermoter.__i

       │  │ stm32f10x_adc.crf

       │  │ stm32f10x_adc.d

       │  │ stm32f10x_adc.o

       │  │ stm32f10x_bkp.crf

       │  │ stm32f10x_bkp.d

       │  │ stm32f10x_bkp.o

       │  │ stm32f10x_can.crf

       │  │ stm32f10x_can.d

       │  │ stm32f10x_can.o

       │  │ stm32f10x_cec.crf

       │  │ stm32f10x_cec.d

       │  │ stm32f10x_cec.o

       │  │ stm32f10x_crc.crf

       │  │ stm32f10x_crc.d

       │  │ stm32f10x_crc.o

       │  │ stm32f10x_dac.crf

       │  │ stm32f10x_dac.d

       │  │ stm32f10x_dac.o

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.crf

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.d

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.o

       │  │ stm32f10x_dma.crf

       │  │ stm32f10x_dma.d

       │  │ stm32f10x_dma.o

       │  │ stm32f10x_exti.crf

       │  │ stm32f10x_exti.d

       │  │ stm32f10x_exti.o

       │  │ stm32f10x_flash.crf

       │  │ stm32f10x_flash.d

       │  │ stm32f10x_flash.o

       │  │ stm32f10x_fsmc.crf