【E2158】2021年工程训练大赛智能搬运机器人

项目编号：E2158

文件大小：12M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

目录│文件列表:

 └ SmartCar-For-GCXLDS

    │ ReadMe.txt

    ├ CMSIS

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │ stm32f10x.h

    │  │ system_stm32f10x.c

    │  └ system_stm32f10x.h

    ├ FWLIB

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ OpenMV

    │  │ 123.png

    │  │ 132.png

    │  │ 213.png

    │  │ 231.png

    │  │ 312.png

    │  │ 321.png

    │  │ OpenMV.py

    │  │ OpenMV_2.py

    │  │ OpenMV测试图片.jpg

    │  │ 二维码打印.docx

    │  └ OpenMV官方文档

    │     │ OpenMV资料.html

    │     └ OpenMV资料_files

    │        │ customstyle.css

    │        │ doctools.js

    │        │ documentation_options.js

    │        │ jquery.js

    │        │ language_data.js

    │        │ modernizr.js

    │        │ pygments.css

    │        │ theme.css

    │        │ theme.js

    │        │ translations.js

    │        │ underscore.js

    │        └ web-logo-sticky-singtown.png

    ├ Output

    │  │ 8低9gao3000us脉宽.hex

    │  │ attitude_app.crf

    │  │ attitude_app.d

    │  │ attitude_app.o

    │  │ cmd_lib.crf

    │  │ cmd_lib.d

    │  │ cmd_lib.o

    │  │ core_cm3.crf

    │  │ core_cm3.d

    │  │ core_cm3.o

    │  │ datascope_dp.crf

    │  │ datascope_dp.d

    │  │ datascope_dp.o

    │  │ debug_app.crf

    │  │ debug_app.d

    │  │ debug_app.o

    │  │ debug_port.crf

    │  │ debug_port.d

    │  │ debug_port.o

    │  │ EEEEE.axf

    │  │ EEEEE.build_log.htm

    │  │ EEEEE.hex

    │  │ EEEEE.htm

    │  │ EEEEE.lnp

    │  │ EEEEE.sct

    │  │ feedback_service.crf

    │  │ feedback_service.d

    │  │ feedback_service.o

    │  │ goods_app.crf

    │  │ goods_app.d

    │  │ goods_app.o

    │  │ gyroscope.crf

    │  │ gyroscope.d

    │  │ gyroscope.o

    │  │ iic.crf

    │  │ iic.d

    │  │ iic.o

    │  │ infra_mcu_clr.crf

    │  │ infra_mcu_clr.d

    │  │ infra_mcu_clr.o

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ main_app.crf

    │  │ main_app.d

    │  │ main_app.o

    │  │ mechanicalarm_clr.crf

    │  │ mechanicalarm_clr.d

    │  │ mechanicalarm_clr.o

    │  │ mechanicalarm_service.crf

    │  │ mechanicalarm_service.d

    │  │ mechanicalarm_service.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ motor_driver.crf

    │  │ motor_driver.d

    │  │ motor_driver.o

    │  │ motor_init.crf

    │  │ motor_init.d