【E2159】2021机械创新大赛仿生机器人主控板

2021-11-05 16:02:50      索炜达电子      500     

项目编号:E2159

文件大小:13M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

2021机械创新大赛仿生机器人主控板

目录│文件列表:

 └ PWM_Driver

    ├ code

    │  │ StreetMotor_Driver.uvguix.马猴烧酒哒

    │  │ StreetMotor_Driver.uvoptx

    │  │ StreetMotor_Driver.uvprojx

    │  ├ .vscode

    │  │  │ c_cpp_properties.json

    │  │  │ keil-assistant.log

    │  │  │ settings.json

    │  │  │ uv4.log

    │  │  └ uv4.log.lock

    │  ├ APP

    │  │  │ test_app.c

    │  │  └ test_app.h

    │  ├ BSP

    │  │  │ bsp_key.c

    │  │  │ bsp_key.h

    │  │  │ bsp_led.c

    │  │  │ bsp_led.h

    │  │  │ bsp_rcc.c

    │  │  │ bsp_rcc.h

    │  │  │ bsp_spi.c

    │  │  │ bsp_spi.h

    │  │  │ bsp_tim.c

    │  │  │ bsp_tim.h

    │  │  │ bsp_usart.c

    │  │  └ bsp_usart.h

    │  ├ CMSIS

    │  │  │ core_cm3.c

    │  │  │ core_cm3.h

    │  │  │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │  │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │  │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │  │ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │  │ stm32f10x.h

    │  │  │ system_stm32f10x.c

    │  │  └ system_stm32f10x.h

    │  ├ DRIVER

    │  │  │ oled12864_driver.c

    │  │  │ oled12864_driver.h

    │  │  │ StreetMotor_driver.c

    │  │  │ StreetMotor_driver.h

    │  │  │ vofa_driver.c

    │  │  └ vofa_driver.h

    │  ├ FWLIB

    │  │  ├ inc

    │  │  │  │ misc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  │  └ src

    │  │     │ misc.c

    │  │     │ stm32f10x_adc.c

    │  │     │ stm32f10x_bkp.c

    │  │     │ stm32f10x_can.c

    │  │     │ stm32f10x_cec.c

    │  │     │ stm32f10x_crc.c

    │  │     │ stm32f10x_dac.c

    │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │  │     │ stm32f10x_dma.c

    │  │     │ stm32f10x_exti.c

    │  │     │ stm32f10x_flash.c

    │  │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │  │     │ stm32f10x_gpio.c

    │  │     │ stm32f10x_i2c.c

    │  │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │  │     │ stm32f10x_pwr.c

    │  │     │ stm32f10x_rcc.c

    │  │     │ stm32f10x_rtc.c

    │  │     │ stm32f10x_sdio.c

    │  │     │ stm32f10x_spi.c

    │  │     │ stm32f10x_tim.c

    │  │     │ stm32f10x_usart.c

    │  │     └ stm32f10x_wwdg.c

    │  ├ LIB

    │  │  │ pid_lib.c

    │  │  │ pid_lib.h

    │  │  │ sbuffer_lib.c

    │  │  └ sbuffer_lib.h

    │  ├ Listings

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.lst

    │  │  └ StreetMotor_Driver.map

    │  ├ Objects

    │  │  │ bsp_led.crf

    │  │  │ bsp_led.d

    │  │  │ bsp_led.o

    │  │  │ bsp_rcc.crf

    │  │  │ bsp_rcc.d

    │  │  │ bsp_rcc.o

    │  │  │ bsp_tim.crf

    │  │  │ bsp_tim.d

    │  │  │ bsp_tim.o

    │  │  │ bsp_usart.crf

    │  │  │ bsp_usart.d

    │  │  │ bsp_usart.o

    │  │  │ core_cm3.crf

    │  │  │ core_cm3.d

    │  │  │ core_cm3.o

    │  │  │ main.crf

    │  │  │ main.d

    │  │  │ main.o

    │  │  │ misc.crf

    │  │  │ misc.d

    │  │  │ misc.o

    │  │  │ pid_lib.crf

    │  │  │ pid_lib.d

    │  │  │ pid_lib.o

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │  │  │ stm32f10x_dma.crf

    │  │  │ stm32f10x_dma.d

    │  │  │ stm32f10x_dma.o

    │  │  │ stm32f10x_exti.crf

    │  │  │ stm32f10x_exti.d

    │  │  │ stm32f10x_exti.o

    │  │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │  │ stm32f10x_it.d

    │  │  │ stm32f10x_it.o

    │  │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │  │ stm32f10x_tim.crf

    │  │  │ stm32f10x_tim.d

    │  │  │ stm32f10x_tim.o

    │  │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │  │ StreetMotor_Driver.axf

    │  │  │ StreetMotor_Driver.build_log.htm

    │  │  │ StreetMotor_Driver.hex

    │  │  │ StreetMotor_Driver.htm

    │  │  │ StreetMotor_Driver.lnp

    │  │  │ StreetMotor_Driver.sct

    │  │  │ StreetMotor_Driver_Target 1.dep

    │  │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │  │ system_stm32f10x.d

    │  │  │ system_stm32f10x.o

    │  │  │ vofa_lib.crf

    │  │  │ vofa_lib.d

    │  │  └ vofa_lib.o

    │  ├ OUTPUT

    │  │  │ bsp_key.d

    │  │  │ bsp_key.o

    │  │  │ bsp_led.d

    │  │  │ bsp_led.o

    │  │  │ bsp_rcc.d

    │  │  │ bsp_rcc.o

    │  │  │ bsp_spi.d

    │  │  │ bsp_spi.o

    │  │  │ bsp_tim.d

    │  │  │ bsp_tim.o

    │  │  │ bsp_usart.d

    │  │  │ bsp_usart.o

    │  │  │ core_cm3.d

    │  │  │ core_cm3.o

    │  │  │ main.d

    │  │  │ main.o

    │  │  │ misc.d

    │  │  │ misc.o

    │  │  │ oled12864_driver.d

    │  │  │ oled12864_driver.o

    │  │  │ pid_lib.d

    │  │  │ pid_lib.o

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │  │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │  │  │ stm32f10x_dma.d

    │  │  │ stm32f10x_dma.o

    │  │  │ stm32f10x_exti.d

    │  │  │ stm32f10x_exti.o

    │  │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │  │ stm32f10x_it.d

    │  │  │ stm32f10x_it.o

    │  │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │  │ stm32f10x_tim.d

    │  │  │ stm32f10x_tim.o

    │  │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │  │ StreetMotor_Driver.axf

    │  │  │ StreetMotor_Driver.build_log.htm

    │  │  │ streetmotor_driver.d

    │  │  │ StreetMotor_Driver.hex

    │  │  │ StreetMotor_Driver.htm

    │  │  │ StreetMotor_Driver.lnp

    │  │  │ streetmotor_driver.o

    │  │  │ StreetMotor_Driver.sct

    │  │  │ StreetMotor_Driver_Target 1.dep

    │  │  │ system_stm32f10x.d

    │  │  │ system_stm32f10x.o

    │  │  │ test_app.d

    │  │  │ test_app.o

    │  │  │ vofa_driver.d

    │  │  │ vofa_driver.o

    │  │  │ vofa_lib.d

    │  │  └ vofa_lib.o

    │  └ USER

    │     │ main.c

    │     │ readme.txt

    │     │ stm32f10x_conf.h

    │     │ stm32f10x_it.c

    │     │ stm32f10x_it.h

    │     └ system_stm32f10x.c

    ├ PCB_Out

    │  └ V1.0

    │     │ Driver.PcbDoc

    │     │ Driver.PcbLib

    │     │ Driver.SchDoc

    │     │ Driver.SchLib

    │     └ pwmPCB_1.pdf

    └ pdf

       │ 16路pwm输出控制板V1.pdf

       │ AMS-AMS1117.pdf

       │ C51661_XL4015E1_2015-06-18.PDF

       │ stm32f103x8.pdf

       │ stm32f103xE.pdf

       │ WCH-CH340.PDF

       └ XL4015.pdf

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