【E2246】基于OPENSCAD的农业工程机器人

项目编号：E2246

文件大小：686K

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

基于OPENSCAD的农业工程机器人 robot.scad 包含了所有机械设计代码

本项目是一个面向未来的全智能设施农业果蔬中的草莓、枸杞等高价值易损农产品的全自动采摘机器人解决方案。

1 成本可控，易推广： 

（1）自主设计实现的低成本大力矩二级行星齿轮变速箱

（2）自主知识产权的三CPU主从控制电路及其软件

（3）整机版图由激光切割成型，适合量产，整机材料成本（含控制系统和软件）可控在6000人民币以内

2 智慧采摘-智能识别： 

（1）基于深度学习的果蔬植株表型软件

（2）基于深度学习的双目视觉立体定位软件

（3）基于引导线和二维码的室内精确定位无人驾驶系统

（4）多源视觉传感的果蔬成熟度实时在线检测系统：引导系统只摘熟果

3 多功能-可扩展： 

（1）夹持型和剪切型末端执行器和蔬果收集装置

（2）机载全表面分级分选装置

（3）可扩展：通过多果蔬表型数据库的建立，使得机器人做到识别各种果蔬，进而进行表型

（4）叶片表型和叶绿素荧光探测的的病虫害自动识别

目录│文件列表:

 └ AG-ROBOT

    │ SACD_ROBOT.sln

    └ SACD_ROBOT

       │ agbot.png

       │ biansuqi.png

       │ biansuqi2.png

       │ img.png

       │ img2.png

       │ robot.scad

       │ SACD_ROBOT.csproj

       └ Properties

          └ AssemblyInfo.cs