2021-11-13 18:49:33 索炜达电子 587
项目编号：E2250
文件大小：677K
源码说明：带中文注释
开发环境：C编译器
简要概述：
步进电机（也称脉冲电机）（将电脉冲转换为相应的角位移或线位移的电磁机械装置，具有快速启动，停能力，在电机的负荷不超过它能提供的动态转矩时，可以通过输入脉冲来控制它在一瞬间的启动或者停止。在非超载的情况下，步距角和转速只和输入的脉冲频率有关，和环境温度，气压，振动无关，也不受电网电压的波动和负载变化的影响，因此，控制较为精准）即给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角
步进电机是一种感应电机，它的工作原理：利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器，就是说：必须用由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成的控制系统方可使用。
步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给了一个步距角的值，如：86BYG250A型 电机的值为0.9、1.8（表示半步工作时为0.9，整步为1.8），被称之为“电机的固有步距角”，但是不一定是 电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关
相数:电机内部的线圈组数，目前常用的有二相，三相，四相，五相步进电机。电机相数不同，其步距角也就不同了， 一般二相电机的步距角为0.9/1,8，三相为0.36/0.72，五相为0.36/0.72。在没有细分驱动器的情况下，用户主要 靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，那么相数好像也就没有了意义
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，或指电机转过一个步距角所需脉冲数。以如下的四相电机为例，有四相四拍运行方式，AB-BC-CD-DA-AB;四相八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
目录│文件列表:
└ ULN2003 步进电机资料
│ 28BYJ48步进电机规格书.doc
│ ULN2003中文数据手册.pdf
│ ULN2003英文数据手册.pdf
│ 步进电机驱动板原理图.pdf
└ STM32
└ 正转
│ keilkilll.bat
│ README.TXT
├ CORE
│ │ core_cm3.c
│ │ core_cm3.h
│ └ startup_stm32f10x_hd.s
├ HARDWARE
│ ├ KEY
│ │ │ key.c
│ │ └ key.h
│ └ LED
│ │ led.c
│ └ led.h
├ OBJ
│ └ USART.hex
├ STM32F10x_FWLib
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
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│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
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│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ SYSTEM
│ ├ delay
│ │ │ delay.c
│ │ └ delay.h
│ ├ sys
│ │ │ sys.c
│ │ └ sys.h
│ └ usart
│ │ usart.c
│ └ usart.h
└ USER
│ JLinkSettings.ini
│ main.c
│ stm32f10x.h
│ stm32f10x_conf.h
│ stm32f10x_it.c
│ stm32f10x_it.h
│ system_stm32f10x.c
│ system_stm32f10x.h
│ USART.uvguix.Administrator
│ USART.uvoptx
│ USART.uvprojx
└ DebugConfig
└ USART_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
