【E369】基于STM32的蓝牙智能小车设计

2021-08-19 21:42:15      索炜达电子      465     

项目编号:E369

文件大小:13M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

由STM32微处理器、步进电机、蓝牙,L298N等模块构成的。 该系统采用STM32微处理器为核心,在MDK环境下进行编程, 通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向, 使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现, 利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通,进而控制小车的各种运转模式。 结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点

目录│文件列表:

 └ Bluetooth-intelligent-car

    ├ apps

    │  │ main.c

    │  │ stm32f10x_conf.h

    │  │ stm32f10x_it.c

    │  └ stm32f10x_it.h

    ├ doc

    │  └ readMe.txt

    ├ drivers

    │  ├ inc

    │  │  └ motor.h

    │  └ src

    │     └ motor.c

    ├ ISP烧录工具

    │  │ mcuisp.exe

    │  │ mcuispConfig.ini

    │  └ ProgramLogs.txt

    ├ libraries

    │  ├ CMSIS

    │  │  │ CMSIS debug support.htm

    │  │  │ CMSIS_changes.htm

    │  │  │ License.doc

    │  │  ├ CM3

    │  │  │  ├ CoreSupport

    │  │  │  │  │ core_cm3.c

    │  │  │  │  └ core_cm3.h

    │  │  │  └ DeviceSupport

    │  │  │     └ ST

    │  │  │        └ STM32F10x

    │  │  │           │ Release_Notes.html

    │  │  │           │ stm32f10x.h

    │  │  │           │ system_stm32f10x.c

    │  │  │           │ system_stm32f10x.h

    │  │  │           └ startup

    │  │  │              ├ arm

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │  │              │  └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │  │              ├ gcc_ride7

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │  │              │  └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │  │              ├ iar

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │  │              │  └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │  │              └ TrueSTUDIO

    │  │  │                 │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │  │                 └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │  └ Documentation

    │  │     └ CMSIS_Core.htm

    │  └ STM32F10x_StdPeriph_Driver

    │     │ Release_Notes.html

    │     ├ inc

    │     │  │ misc.h

    │     │  │ stm32f10x_adc.h

    │     │  │ stm32f10x_bkp.h

    │     │  │ stm32f10x_can.h

    │     │  │ stm32f10x_cec.h

    │     │  │ stm32f10x_crc.h

    │     │  │ stm32f10x_dac.h

    │     │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │     │  │ stm32f10x_dma.h

    │     │  │ stm32f10x_exti.h

    │     │  │ stm32f10x_flash.h

    │     │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │     │  │ stm32f10x_gpio.h

    │     │  │ stm32f10x_i2c.h

    │     │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │     │  │ stm32f10x_pwr.h

    │     │  │ stm32f10x_rcc.h

    │     │  │ stm32f10x_rtc.h

    │     │  │ stm32f10x_sdio.h

    │     │  │ stm32f10x_spi.h

    │     │  │ stm32f10x_tim.h

    │     │  │ stm32f10x_usart.h

    │     │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │     └ src

    │        │ misc.c

    │        │ stm32f10x_adc.c

    │        │ stm32f10x_bkp.c

    │        │ stm32f10x_can.c

    │        │ stm32f10x_cec.c

    │        │ stm32f10x_crc.c

    │        │ stm32f10x_dac.c

    │        │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │        │ stm32f10x_dma.c

    │        │ stm32f10x_exti.c

    │        │ stm32f10x_flash.c

    │        │ stm32f10x_fsmc.c

    │        │ stm32f10x_gpio.c

    │        │ stm32f10x_i2c.c

    │        │ stm32f10x_iwdg.c

    │        │ stm32f10x_pwr.c

    │        │ stm32f10x_rcc.c

    │        │ stm32f10x_rtc.c

    │        │ stm32f10x_sdio.c

    │        │ stm32f10x_spi.c

    │        │ stm32f10x_tim.c

    │        │ stm32f10x_usart.c

    │        └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ project

    │  │ demoPro.uvguix.Administrator

    │  │ demoPro.uvguix.swordsmanye

    │  │ demoPro.uvguix.xu

    │  │ demoPro.uvoptx

    │  │ demoPro.uvprojx

    │  ├ DebugConfig

    │  │  │ demoPro_STM32F103RC.dbgconf

    │  │  │ demoPro_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf

    │  │  │ demoPro_STM32F103ZE.dbgconf

    │  │  └ Target_1_STM32F103RC.dbgconf

    │  ├ Listings

    │  │  │ demoPro.map

    │  │  └ startup_stm32f10x_hd.lst

    │  └ Objects

    │     │ demoPro.axf

    │     │ demoPro.build_log.htm

    │     │ demoPro.hex

    │     │ demoPro.htm

    │     │ demoPro.lnp

    │     │ demoPro.sct

    │     │ demoPro_demoPro.dep

    │     │ demoPro_sct.Bak

    │     │ main.crf

    │     │ main.d

    │     │ main.o

    │     │ misc.crf

    │     │ misc.d

    │     │ misc.o

    │     │ motor.crf

    │     │ motor.d

    │     │ motor.o

    │     │ rbg.crf

    │     │ rbg.d

    │     │ rbg.o

    │     │ startup_stm32f10x_hd.d

    │     │ startup_stm32f10x_hd.o

    │     │ stm32f10x_adc.crf

    │     │ stm32f10x_adc.d

    │     │ stm32f10x_adc.o

    │     │ stm32f10x_bkp.crf

    │     │ stm32f10x_bkp.d

    │     │ stm32f10x_bkp.o

    │     │ stm32f10x_can.crf

    │     │ stm32f10x_can.d

    │     │ stm32f10x_can.o

    │     │ stm32f10x_cec.crf

    │     │ stm32f10x_cec.d

    │     │ stm32f10x_cec.o

    │     │ stm32f10x_crc.crf

    │     │ stm32f10x_crc.d

    │     │ stm32f10x_crc.o

    │     │ stm32f10x_dac.crf

    │     │ stm32f10x_dac.d

    │     │ stm32f10x_dac.o

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.crf

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.d

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.o

    │     │ stm32f10x_dma.crf

    │     │ stm32f10x_dma.d

    │     │ stm32f10x_dma.o

    │     │ stm32f10x_exti.crf

    │     │ stm32f10x_exti.d

    │     │ stm32f10x_exti.o

    │     │ stm32f10x_flash.crf

    │     │ stm32f10x_flash.d

    │     │ stm32f10x_flash.o

    │     │ stm32f10x_fsmc.crf

    │     │ stm32f10x_fsmc.d

    │     │ stm32f10x_fsmc.o

    │     │ stm32f10x_gpio.crf

    │     │ stm32f10x_gpio.d

    │     │ stm32f10x_gpio.o

    │     │ stm32f10x_i2c.crf

    │     │ stm32f10x_i2c.d

    │     │ stm32f10x_i2c.o

    │     │ stm32f10x_it.crf

    │     │ stm32f10x_it.d

    │     │ stm32f10x_it.o

    │     │ stm32f10x_iwdg.crf

    │     │ stm32f10x_iwdg.d

    │     │ stm32f10x_iwdg.o

    │     │ stm32f10x_pwr.crf

    │     │ stm32f10x_pwr.d

    │     │ stm32f10x_pwr.o

    │     │ stm32f10x_rcc.crf

    │     │ stm32f10x_rcc.d

    │     │ stm32f10x_rcc.o

    │     │ stm32f10x_rtc.crf

    │     │ stm32f10x_rtc.d

    │     │ stm32f10x_rtc.o

    │     │ stm32f10x_sdio.crf

    │     │ stm32f10x_sdio.d

    │     │ stm32f10x_sdio.o

    │     │ stm32f10x_spi.crf

    │     │ stm32f10x_spi.d

    │     │ stm32f10x_spi.o

    │     │ stm32f10x_tim.crf

    │     │ stm32f10x_tim.d

    │     │ stm32f10x_tim.o

    │     │ stm32f10x_usart.crf

    │     │ stm32f10x_usart.d

    │     │ stm32f10x_usart.o

    │     │ stm32f10x_wwdg.crf

    │     │ stm32f10x_wwdg.d

    │     │ stm32f10x_wwdg.o

    │     │ system_stm32f10x.crf

    │     │ system_stm32f10x.d

    │     └ system_stm32f10x.o

    └ 参考资料

       │ FREE-IOT32V1.0.pdf

       │ STM32F10xxx参考手册中文版.pdf

       │ STM32固件库使用手册_v3.5版本.pdf

       └ 手机蓝牙连接设备Android.apk

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