【E371】STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法

2021-08-20 09:42:48      索炜达.猿创      316     

项目编号:E371

文件大小:103M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

提供基于STM32的步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法.

SpTA算法具有更好的自适应性,控制效果更佳,特别适合移植在CPLD\FPGA中实现对多路(有多少IO,就可以控制多少路)电机控制,它并不像S曲线那样依赖于PWM定时器的个数。

S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。

【E371】STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法

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TAG步进电机
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